一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111015031A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911345866.5(22)申请日2019.12.24(71)申请人江苏中冶新能源科技有限公司地址221000江苏省徐州市云龙区大郭庄街道办事处下河头村委会西工业园63号(72)发明人张灵敏黄继龙(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331代理人黄少波(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法(57)摘要本发明公开了焊接机技术领域的一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一，所述安装板一的后端左侧通过连接板二连接有安装板二，所述安装板一的后端右侧通过连接板二连接有安装板三，左右两侧对应两组所述固定块之间均设置有导杆，两组所述导杆的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒，所述支撑子杆的底部连接有底盘，所述底盘的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手，该取料机构操作简单，使用的劳动力少，提高了整体工作效率，设置有伸缩支撑杆和支撑子杆提高了定子转移到流水线的过程中的稳定性，避免定子在上升下降的过程中出现晃动，造成定子脱落的问题，提高了定子的焊接质量。CN111015031ACN111015031A权利要求书1/2页1.一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一(1)，其特征在于：所述安装板一(1)的后端左侧通过连接板二(4)连接有安装板二(24)，所述安装板一(1)的后端右侧通过连接板二(4)连接有安装板三，且安装板三的前端右侧通过连接板一(3)与安装板一(1)的后端连接，且连接板一(3)位于右侧连接板二(4)的右侧，所述安装板二(24)的底部右侧和安装板三的底部右侧均竖直设置有支撑脚(2)，左右两侧所述连接板二(4)的顶部前后端均对称设置有固定块(5)，左右两侧对应两组所述固定块(5)之间均设置有导杆(6)，两组所述导杆(6)的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒(7)，左侧前后端两组所述活动套筒(7)和右侧前后端活动套筒(7)之间均设置有侧连接板(15)，前端所述导杆(6)的外壁套接有侧板(8)，且侧板(8)的右侧后端与前端左侧活动套筒(7)的左侧固定连接，且侧板(8)的右侧后端与左侧侧连接板(15)的左侧相贴合，所述侧板(8)的底部前端与安装板一(1)的顶部贴合，所述安装板一(1)的顶部右侧设置有气缸一(9)，所述气缸一(9)的左侧通过推杆二连接有气缸二(10)，所述气缸二(10)的左侧通过推杆三与侧板(8)的右侧连接，左右两组所述连接板(15)之间横向设置有两组支撑块(11)，两组所述支撑块(11)顶部设置有连接块一(14)，且连接块一(14)顶部设置有气缸三(12)，两组所述支撑块(11)之间设置有两组结构相同的支撑套筒(13)，左侧所述支撑套筒(13)的左侧与左侧侧连接板(15)的右侧相贴合，右侧所述支撑套筒(13)的右侧与右侧侧连接板(15)的左侧相贴合，所述支撑套筒(13)内插接设置有伸缩支撑杆(16)，两组所述伸缩支撑杆(16)的顶部设置有限位件，两组所述伸缩支撑杆(16)的底部均设置有连接块二(21)，两组所述连接块二(21)之间设置有连接块三，所述气缸三(12)的底部通过推杆一(17)与连接块三顶部连接，且连接块一(14)上开设有与推杆一(17)相匹配的活动通口，两组所述连接块二(21)的底部前后端均设置有支撑子杆(20)，所述支撑子杆(20)的底部连接有底盘(18)，且底盘(18)位于支撑脚(2)前侧，所述底盘(18)的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手(19)。2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机用取料机械手，其特征在于：左侧所述夹料机械手(19)包括与底盘(18)的顶部左侧连接的滑动座(191)，所述滑动座(191)内设置有滑动块(192)，所述滑动块(192)的前后端对称设置有滑块，且滑动座(191)前后内壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑动块(192)的右侧设置有气缸四(193)，所述滑动块(192)的左侧设置有夹块(194)，且夹块(194)为弧形夹块。3.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机用取料机械手，其特征在于：所述安装板一(1)和安装板二(24)底部设置有防护栏(23)，所述防护栏(23)的前端顶部通过两组螺钉与安装板一(1)前端外壁连接，所述防护栏(23)的后端顶部通过两组螺钉与安装板二(24)的后端外壁连接，两组所述支撑脚(2)的正面外壁底部均对称设置有连接件(22)。4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机用取料机械手，其特征在于：所述气缸三(12)的底部通过四组螺钉与连接块一(14)固定连接，所述