船体清洗爬壁机器人.pdf
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相关资料
船体清洗爬壁机器人.pdf
本发明属于爬壁机器人技术领域,尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人,包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构;驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴,电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端,第一传动轴与所述第一输出端连接,第二传动轴与所述第二输出端连接;吸附行走机构包括主动磁轮组件、从动磁轮组件和辅助磁轮组件;辅助磁轮组件包括辅助浮动架和至少两个辅助磁轮,辅助浮动架的两端分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接,各辅助磁轮可转动地安装于辅助浮动架上且位于主动磁轮组件的前方。本发明的越障能力和负载能均得到大大
一种船体表面清洗爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种船体表面清洗爬壁机器人。它包括中间安装架和两侧各一组驱动轮模块;在安装架后部中间上部安装有清洗作业模块;在安装架后部中间下部安装有万向轮模块;每组驱动轮模块包括两侧两块平行的支撑架、一组驱动模块、一组张紧轮模块、一组磁吸附模块、两侧多组辅助支撑轮;两侧两块支撑架之间设有连接轴;两块支撑架上设有驱动模块、张紧轮模块、磁吸附模块、辅助支撑轮。该爬壁机器人,适用性强,灵活性高,越障性能强,对船体表面的清洗效果好;采用两组驱动轮模块和一组万向轮模块的结构方式,操作灵活可控;采用一个同步带轮同时带动
船体壁面大接缝除锈爬壁机器人.pdf
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人,包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元;其中,电机模块设置在机器人本体上;驱动轮组连接机器人本体;电机模块驱动驱动轮组转动;机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发明采用轮式行走机构、转弯方便灵活,可适应在船体外板大面积的全方位移动,而磁吸附单元安装在本体机器人底部,吸附面积大,提高了系统在船壁侧面运动的稳定可靠和安全性,同时磁吸附单元与工件底部的间隙可调,可适应不同材质和不同厚度的工件。本发明运动灵活,负载能力大,不但可以用在船体外板,也可以用在船
应用于船体喷漆的爬壁机器人的研究.docx
应用于船体喷漆的爬壁机器人的研究题目:船体喷漆爬壁机器人的研究摘要:船体喷漆是维护和保护船舶外表面的重要工艺。然而,传统的船体喷漆方法存在人力劳动强度高、效率低下、安全风险高等问题。为解决这些问题,研究船体喷漆爬壁机器人成为一个热门的课题。本论文综述了船体喷漆领域相关研究,重点讨论了喷漆机器人的设计原理、工作原理、关键技术以及现有的应用案例。通过对现有研究的综合分析,提出了未来船体喷漆爬壁机器人研究的发展方向和挑战。一、引言船舶作为重要的运输工具,船体的维护保养对于船舶的寿命和性能有着至关重要的影响。而船
爬壁机器人及塔筒清洗设备.pdf
本发明公开了爬壁机器人及塔筒清洗设备,涉及机器人技术领域。本发明提供一种爬壁机器人,包括框架结构、控制组件、传动组件和驱动系统。传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、履带、连接件和磁吸附单元,第一传动轮通过连接件与第二传动轮连接,第一传动轮与驱动系统传动连接,第二传动轮与框架结构可转动地连接,履带套设于第一传动轮和第二传动轮,磁吸附单元的数量为多个,且多个磁吸附单元均安装于履带上。本发明提供一种塔筒清洗设备,包括清洗组件和爬壁机器人。清洗组件与框架结构固定连接。本发明提供的爬壁机器人及塔筒清洗设备结构简单合