基于线控技术的汽车电控转向路感控制方法.pdf
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基于线控技术的汽车电控转向路感控制方法.pdf
本发明公开了一种基于线控技术的汽车电控转向路感控制方法,步骤:1.系统初始化,如无故障则通过到步骤2;2.方向盘转角和前轮转角对中,即保证方向盘转角和转向前轮转角均在零点时,触发路感控制功能,并进入步骤3;3.采集和辨识转向系统以及车辆状态和参数的相关信号;4.对步骤3采集的信息进行处理,计算得到理想路感反馈目标转矩值;5.通过步骤4计算得到的目标转矩值,对路感模拟电机进行闭环控制,实现目标转矩值;6.根据路感模拟电机的运行状态,采用补偿控制方法对路感电机转矩值进行补偿控制,重复步骤3到步骤6的工作,直到
基于自适应终端滑模控制的汽车线控转向控制方法.pdf
本发明公开了一种基于自适应终端滑模控制的汽车线控转向系统控制方法,步骤包括实时采集前轮转角δ
用于汽车线控转向系统的控制方法.pdf
本发明公开了用于汽车线控转向系统的控制方法,步骤:1.线控转向系统初始化;2.检测转向盘的位置是否与转向车轮的位置相对应,如果不是,通过力感模拟电机调节转向盘转角至与小齿轮转角对应的目标转向盘位置;3.检测线控转向系统是否继续工作;4.转向系统及车辆状态采集处理;5.转向盘位置控制器与转向执行电机转矩控制器分别计算β和α;6.转向盘位置控制器根据θp与β计算相应的转向盘目标转角,转向执行电机转矩控制器则根据Ts与α计算转向执行电机的目标电流;7.转向盘位置控制器按照位置控制原理对力感模拟电机进行转角控制;
电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法.pdf
本发明公开了一种电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法。该方法包括:获取第一车桥的助力油缸的当前长度;以第一车桥的助力油缸的当前长度为基准,调节至少一个第二车桥的助力油缸的长度,以使各个转向车桥上的车轮转角同步。本发明解决了相关技术中所提供的多车桥转向大型工程专用车辆各车轮转角协调方式在常用的小转角行驶时,误差较大,易加速轮胎磨损的技术问题。
基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置.pdf
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