一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配方法.pdf

本申请涉及一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配的方法，通过对轮毂电机和机械制动器的输出转矩进行分配，实现车辆操纵稳定性所需的整车目标控制力和力矩。所述转矩分配方法包含以下步骤：一、采用最优控制分配方法，根据整车需求纵向合力，整车需求侧向合力以及整车需求横摆力矩，对电动轮纵向力建立最优控制分配方程；二、根据建立的电动轮纵向力最优控制分配方程，求解得到各电动轮纵向力最优解，结合电动轮输出转矩与电动轮纵向力的关系，得到电动轮输出转矩；三、根据轮毂电机转矩与机械制动器转矩的关系，得到轮毂电机输出转矩和制动器输出转矩。

2023-10-12

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一种轮毂电机驱动车辆的动力分配方法.pdf

本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的动力分配方法，根据车轮旋转动力学模型，采用滑模控制理论跟踪控制分配中得到的纵向力和侧向力，得到各电动轮的输出转矩与各车轮的转角，对滑移率和侧偏角进行控制，实现了对车辆的驱动、制动和转向子系统进行集成控制，避免功能重叠和结构干涉，还实现了进行车辆操纵稳定性和节能的多目标优化控制。

2023-09-02

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轮毂电机驱动车辆的车轮转矩协调控制方法及装置.pdf

本发明提供一种轮毂电机驱动车辆的车轮转矩协调控制方法及装置。该方法包括：确定轮毂电机全驱动车辆的行驶状态参数及道路关键特征参数；根据前轮转角的大小，利用行驶状态参数及道路关键特征参数，基于层次化纵向驱动力协调控制策略、模型预测控制的车辆横摆与侧倾稳定性集成控制策略、模型预测控制的每个车轮对地面压力或附着系数的制止空转滑转的独立控制策略，来确定目标车轮力矩值，将其输出到车辆电驱动系统，实现车辆在直行和转向工况下车轮差动扭矩的协调独立控制，以及在复杂工况下不滑转空转的差动扭矩协调独立控制。采用本发明方法，提高

2023-07-25

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一种四轮转向轮毂电机驱动车辆的轮速分配方法.pdf

本发明提供了一种四轮转向轮毂电机驱动车辆的轮速分配方法，属于轮式车辆的牵引控制技术领域。建立车辆侧向动力学连续模型和四轮转向轮毂电机驱动车辆的离散侧向动力学模型；通过计算四轮转向轮毂电机驱动车辆的最优转角控制量；计算四轮转向轮毂电机驱动车辆的侧向运动状态预测值：计算四轮转向轮毂电机驱动车辆的纵向速度预测值：计算车辆坐标系中的轮心速度：计算四轮转向轮毂电机驱动车辆的车轮速度偏角：计算四轮转向轮毂电机驱动车辆的轮胎侧偏角：计算四轮转向轮毂电机驱动车辆的车轮参考转速；计算车轮作纯滚动时的转速预测值等步骤，即可获

2023-08-26

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基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术.docx

基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术随着科技的不断发展，防爆车辆在石油化工、矿业等行业中的需求越来越大。防爆车辆在恶劣的工作环境中运行，需要具备灵活的操控性、稳定的性能以及高度安全性。其中，转矩分配差速技术是保证防爆车辆稳定性和安全性的核心技术之一。本论文旨在探讨基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术的原理、优势和发展方向。一、防爆车辆的转矩分配差速技术简介防爆车辆的转矩分配差速技术，是指在车辆行驶过程中，利用差速器等构件将发动机输出的动力分配到车轮上，

2024-10-16

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