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用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置.pdf
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本发明公开了用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，由左右对称的两个结构相同的调节结构组成；所述的两个结构相同的调节结构通过宽度固定板连接在一起；其中一个所述的调节机构由偏心夹具、两个光滑杆件、厚度调节板、腰部固定板、连杆滑块机构、宽度调节板、双头螺栓和转轮组成；本发明有效地解决了现有的外骨骼机人腰部固定不能连续调节宽度和厚度、操作繁琐、不满足互换性要求以及不能很好地适应不同体型的人体的问题。
2023-10-12
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