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一种可穿戴式下肢外骨骼机器人.pdf
2023-08-30
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本发明公开了一种可穿戴式下肢外骨骼机器人，包括左踏板组件、左小腿杆、带伺服装置的左旋转轴、左大腿杆、左控制盒、右踏板组件、右小腿杆、带伺服装置的右旋转轴、右大腿杆和右控制盒；左踏板组件上焊接设置有固定连接件Ⅰ，左踏板组件上通过固定连接件Ⅰ固定连接设置有左小腿杆，左小腿杆上端通过带伺服装置的左旋转轴与左大腿杆下端相连接，左大腿杆上端安装设置有左控制盒。本发明通过左小腿杆上端通过带伺服装置的左旋转轴与左大腿杆下端相连接；右小腿杆上端通过带伺服装置的右旋转轴与右大腿杆下端相连接可实现自主行走和单腿单脚的康复练习
2023-08-30
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2023-06-05
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