一种上料双用夹爪.pdf
努力****幻翠
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种上料双用夹爪.pdf
本发明一种上料双用夹爪,包括底板、安装在底板上的驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件,第一夹爪组件和第二夹爪组件均与驱动组件连接,驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、第一丝杆、连接组件、第二丝杆,第一丝杆与第二丝杆分别位于连接组件的两侧,第一丝杆与第二丝杆位于同一直线上且旋向相反,第一丝杆与第二丝杆上分别设有第一连接块和第二连接块,第一连接块和第二连接块共同连接第一夹爪组件和第二夹爪组件。本发明通过一个驱动组件驱动两种夹爪,缩减了机构空间,提升了装配效率,节省了成本,同时根据产品的形状对产品的两个部位选取适
一种取料夹爪机构.pdf
本发明涉及一种取料夹爪机构,包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架,所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上,取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端,支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动;所述取料机构从料盒中夹取物料,并通过滑块带动在滑轨上作往复运动,该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置,以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料,采用滑轨和滑块传动方式,以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下,快速、准确地将物料传送至需要安装的位置,具有自动化程度高、动作连贯流畅、工
一种片料自动送料机构用前夹爪机构.pdf
本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪机构,包括前夹爪底座,所述前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座,销轴上设有扭簧,扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上,旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸,前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块,前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上,旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨,前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块,移动滑块插套在竖直滑轨上,前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上,作为其前部的夹持装置其可以通过滚动
工字轮双夹爪机构.pdf
本发明公开了一种工字轮双夹爪机构,包括:连接法兰,用于与桁架机械手固连;安装座,安装座上设置有旋转组件,旋转组件包括减速机,减速机的输出轴与连接法兰固连,以输出轴为旋转轴心安装座能够相对于连接法兰转动;夹爪组件,两个夹爪组件分别固定于安装座上且呈中心对称地位于旋转组件的两侧,用于切换抓取工字轮;视觉定位组件,每个夹爪组件的一侧设置有一个视觉定位组件,用于修正夹爪组件与工字轮的垂直度误差。上述机构采用旋转方式与双夹爪结构组合,同时采用视觉定位方式保证夹爪组件可靠定位,再由定位轴、复位弹簧和电磁铁等部件辅助对
正反双卡接线端子夹爪.pdf
本发明公开了正反双卡接线端子夹爪,包括:旋转组件,其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部;夹取组件,其与所述旋转轴连接,且张合运动,用于夹取端子;其中,所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力;所述夹取组件在所述旋转轴的带动下,在所述正向限位部和反向限位部之间运动,实现端子的正向和反向卡装。本发明具有利用一个端子卡装设备实现接线端子的正向和反向卡装的优点。