正反双卡接线端子夹爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112886354A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110279145.X(22)申请日2021.03.16(71)申请人北京金雨科创自动化技术股份有限公司地址100176北京市北京经济技术开发区科创十四街99号29幢B座201房间申请人魏德米勒电联接（上海）有限公司(72)发明人徐宝刚马运昌(51)Int.Cl.H01R43/00(2006.01)H01R43/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称正反双卡接线端子夹爪(57)摘要本发明公开了正反双卡接线端子夹爪，包括：旋转组件，其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部；夹取组件，其与所述旋转轴连接，且张合运动，用于夹取端子；其中，所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力；所述夹取组件在所述旋转轴的带动下，在所述正向限位部和反向限位部之间运动，实现端子的正向和反向卡装。本发明具有利用一个端子卡装设备实现接线端子的正向和反向卡装的优点。CN112886354ACN112886354A权利要求书1/2页1.正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，包括：旋转组件，其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部；夹取组件，其与所述旋转轴连接，且张合运动，用于夹取端子；其中，所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力；所述夹取组件在所述旋转轴的带动下，在所述正向限位部和反向限位部之间运动，实现端子的正向和反向卡装。2.如权利要求1所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述旋转组件还包括，旋转轴安装板，所述旋转轴、正向限位部和反向限位部均安装在所述旋转轴安装板上；初始限位部，其设于所述正向限位部和反向限位部之间，并活动安装在所述旋转轴安装板上；其中，所述初始限位部用于实现所述旋转轴的初始状态定位；所述正向限位部用于实现所述旋转轴的正向旋转角度定位，所述正向旋转角度相对于所述初始状态顺时针旋转预定角度；所述反向限位部用于实现所述旋转轴的反向旋转角度定位，所述反向旋转角度相对于所述初始状态逆时针旋转预定角度。3.如权利要求2所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述正向限位部和反向限位部均为凸出所述旋转轴安装板设置的胶辊。4.如权利要求2所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述初始限位部为两个配合动作的定位销轴，任一定位销轴由针型气缸驱动伸出或缩回所述旋转轴安装板，在端子正向卡装初始状态定位时，所述针型气缸驱动靠近所述正向限位部的定位销轴伸出，另一定位销轴缩回，在端子反向卡装初始状态定位时，所述针型气缸驱动靠近所述反向限位部的定位销轴伸出，另一定位销轴缩回。5.如权利要求2所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述正向旋转角度为15°，所述反向旋转角度为‑15°。6.如权利要求2所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述旋转组件还包括，旋转角度检测安装块，其安装在所述旋转轴安装板上；三个光电开关一，其安装在所述旋转角度检测安装块上，包括依次设置的第一光电开关一、第二光电开关一和第三光电开关一；所述夹取组件上设有角度挡光板，其与所述旋转轴同步转动；其中，当所述旋转轴旋转至正向旋转角度时，所述第一光电开关一被所述角度挡光板触发，反馈所述旋转轴的正向旋转角度定位信号，当所述旋转轴旋转至初始状态时，所述第二光电开关一被所述角度挡光板触发，反馈所述旋转轴的初始状态定位信号，当所述旋转轴旋转至反向旋转角度时，所述第三光电开关一被所述角度挡光板触发，反馈所述旋转轴的反向旋转角度定位信号。7.如权利要求2‑6任一所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述夹取组件包括，气爪安装板，其与所述旋转轴连接，并由所述旋转轴带动旋转；气爪，其安装在所述气爪安装板的正面；端子夹臂，其安装在所述气爪上，并随所述气爪张合运动，用于夹取端子；限位挡块，其安装在所述气爪安装板的背面，所述限位挡块分别与所述初始限位部、正向限位部和反向限位部配合，实现所述旋转轴的初始状态定位、正向旋转角度定位和反向旋转角度定位。8.如权利要求7所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，所述夹取组件还包括，光电开关二，其安装在气爪安装板上；挡光板二，其安装在所述气爪上，并随气爪运动，其中，当所述气爪的缩回距离等于预设距离时，所述光电开关二被所述挡光板二触发，反馈端子夹取失败信号。2CN112886354A权利要求书2/2页9.如权利要求1‑6、8任一所述的正反双卡接线端子夹爪，其特征在于，还包括，夹头组件，其用于将所述旋转组件连接至三轴机械手；所述夹头组件包括，旋转组件固定板，其固定在所述旋转组件上；机械手固定块，其固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述机械手固定块与所述旋转组件固定板平行设置；至少一组