一种弯管内表面的打磨方法.pdf

本发明公布了一种弯管内表面的打磨方法，首先在向夹持固定好的石油弯管内注入打磨液，由钢绳与吊耳连接，在牵引设备中的驱动下，打磨头进入到弯管中，打磨液从打磨头与弯管内壁之间的间隙中快速流出，打磨液作用在管壁上，经过磨料颗粒的高速运动对弯管内壁上的边角或是凸起等起到剪切去除的作用，进而达到抛光打磨的效果；流动的打磨液带动叶轮能够自由转动，叶轮可将部分的打磨液旋转喷射至管壁上，以此对弯管内壁进行辅助打磨，在打磨液冲击管壁的同时也将管壁上脱落的铁屑清理；两个相对设置的保护壳体可在打磨液快速流动时对叶轮进行保护，且在

2023-10-12

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一种弯管内表面的铣削加工装置及方法.pdf

本发明属于大型重载零件加工领域，涉及到一种弯管内表面的铣削加工方法和刀具切削路径的轨迹规划。加工方法基于一套圆弧导轨导向，伺服电机驱动的铣削装置来实现弯管弧线段内表面的加工，装置包括带齿圆弧导轨、圆弧滑块、圆周进给机构、电主轴、驱动伺服电机和传动齿轮等。加工时刀具进行往复铣削运动，即沿弯管母线方向走刀，每次走刀从弯管弧线段内表面的一端切削至另一端，一次走刀完成后，沿弯管截面圆周方向进给一个切削行距S，直至完成弯管弧线段内表面的加工。该方法适用于各类大中型弯管零件弧线段内表面的加工。本发明方法简单可靠，控制

2023-10-21

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应用于弯管件内表面的打磨方法.pdf

本发明公布了应用于弯管件内表面的打磨方法，包括以下步骤：向夹持固定好的石油弯管内注入工作介质，将两个半圆球体与转轮构成的打磨头进入到弯管中，工作介质从打磨头与弯管内壁之间的间隙中快速流出，流动的工作介质带动转轮能够自由转动，转轮将部分的工作介质旋转喷射至管壁上，以此对弯管内壁进行辅助打磨，工作介质作用在管壁上，经过磨料颗粒的高速运动对弯管内壁上的边角或是凸出部分等剪切去除，在工作介质冲击管壁的同时也将管壁上脱落的铁屑清理。通过两个半圆球体以及转轮的调节，使得工作介质能够全面覆盖弯管处的各个部分，减小弯管件

2023-09-02

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一种用于弯管件内表面的打磨结构.pdf

本发明公布了一种用于弯管件内表面的打磨结构，包括两个半圆球体以及转轴，在转轴中部设有套筒，在转轴中部的外壁设有条状的突起，在套筒内圆周壁上开有与突起配合的凹槽，在套筒外圆周壁上安装有转轮，本体设置在套筒上，在本体的两侧设置有多个叶片，相邻两个叶片之间构成叶槽，在半圆球体的上下两端的端部均安装有滚轮。针对现有技术中石油管道在出厂前的内表面处理不到位而导致其使用寿命锐减的缺陷，发明人设计出一种专门用于石油管弯管处的内表面打磨抛光结构，通过两个半圆球体以及转轮的调节，使得工作介质能够全面覆盖弯管处的各个部分，减

2023-09-02

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一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人.pdf

本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。

2023-05-29

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