一种两轮电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105151192B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201510639879.9审查员曹艺龄(22)申请日2015.09.30(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105151192A(43)申请公布日2015.12.16(73)专利权人江西迪比科股份有限公司地址344000江西省抚州市金巢经济开发区高新技术产业园区内(72)发明人蒋双凤(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)(56)对比文件CN205087082U,2016.03.16,权利要求1-5.权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种两轮电动平衡车(57)摘要本发明公开了一种两轮电动平衡车，包括位于中部的中间支架组件，以及分别位于中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，所述连接主体上设置有与左支撑组件通过轴承转动连接在一起的第一连接部，以及与右支撑组件通过轴承转动连接在一起的第二连接部。本发明的电动平衡车，设置有位于中部的中间支架组件，而左、右支撑组件分别转动连接在中间支架组件的两侧，该结构可大大分散该平衡车转动连接位置所受到的非转动方向上的压力，保证了连接位置的同轴度；同时，左、右支撑组件分别通过两个轴承与中间支架组件之间，大大降低了转动连接位置的摩擦力，提高了使用的寿命，同时提高了电动平衡车的灵活度。CN105151192BCN105151192B权利要求书1/1页1.一种两轮电动平衡车，其特征在于：包括位于中部的中间支架组件，以及分别位于中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，所述中间支架组件包括连接主体，在所述连接主体上设置有与左支撑组件通过轴承转动连接在一起的第一连接部，以及与右支撑组件通过轴承转动连接在一起的第二连接部。2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述连接主体呈水平的板状，所述第一连接部包括固定在连接主体上的左立板，所述左立板设置有左套筒，所述左支撑组件包括用于与左套筒转动配合在一起的左固定轴；所述第二连接部包括固定在连接主体上的右立板，所述右立板设置有右套筒，所述右支撑组件包括用于与右套筒转动配合在一起的右固定轴。3.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述连接主体呈水平的板状，所述第一连接部包括固定在连接主体上的左立板，所述左立板设置有左固定轴，所述左支撑组件包括用于与左固定轴转动配合在一起的左套筒；所述第二连接部包括固定在连接主体上的右立板，所述右立板设置有右固定轴，所述右支撑组件包括用于与右固定轴转动配合在一起的右套筒。4.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述左固定轴从左套筒内穿出，在所述左固定轴上露出左套筒的位置还设置有防止左固定轴退出的卡箍；所述右固定轴从右套筒内穿出，在所述右固定轴上露出右套筒的位置还设置有防止右固定轴退出的卡箍。5.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述左固定轴与左套筒之间的轴承设置有两个，且两个轴承沿着左固定轴与左套筒的轴向分布；所述右固定轴与右套筒之间的轴承设置有两个，该两个轴承沿着右固定轴与右套筒的轴向分布。2CN105151192B说明书1/4页一种两轮电动平衡车技术领域[0001]本发明涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体感车。背景技术[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于其趣味性广受青年和小孩喜欢，此为新兴起类目产品。[0003]目前的电动平衡车，包括左支撑架、右支撑架，左支撑架的外侧一端设置有左轮，右支撑架的外侧一端设置有右轮，左支撑架、右支撑架的内侧直接通过轴承转动连接在一起，通过左轮、右轮直接将左支撑架、右支撑架悬空地支撑起来，当用户踩在左支撑架、右支撑架上后，使得左支撑架、右支撑架之间连接的位置会承受很大的压力，这就很难保证了二者的连接位置的同轴度，造成了轴承的严重磨损，也影响了电动平衡车的灵活度。发明内容[0004]本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种两轮电动平衡车。[0005]为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种两轮电动平衡车，包括位于中部的中间支架组件，以及分别位于中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，所述中间支架组件包括连接主体，在所述连接主体上设置有与左支撑组件通过轴承转动连接在一起的第一连接部，以及与右支撑组件