两轮电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364610A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610943125.7(22)申请日2016.11.02(71)申请人合肥工业大学智能制造技术研究院地址230088安徽省合肥市高新区望江西路860号创新大厦B座12层申请人安徽合动智能科技有限公司(72)发明人李晨鸣赵韩甄圣超黄康陈小龙张雁欣刘爱国张怡然(74)专利代理机构合肥金安专利事务所34114代理人金惠贞(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称两轮电动平衡车(57)摘要本发明涉及两轮电动平衡车。包括镜像对称设置的两个车轮机构，车轮机构的车轮通过轮毂电机设于轮架内；两个车轮机构的内侧分别设有脚踏板机构；两个车轮机构之间通过连接机构连接，连接机构为可摆动的伸缩连接机构；行驶转向时，连接杆机构随转动方向摆动，通过骑行者脚步的扭转实现转弯，且两侧车轮以不同的速度转动；两个车轮机构的轮架内侧面上分别设有靠腿板，骑行时，骑车人站在两轮架之间的脚踏板上，并且骑行者腿部可以与相应的靠腿板稳定贴合，提高了骑行的稳定性与舒适性。不行驶时，通过所述伸缩连接机构收折缩小两个车轮机构之间的间距，实现减小两轮电动平衡车的体积。CN106364610ACN106364610A权利要求书1/1页1.两轮电动平衡车，包括镜像对称设置的两个车轮机构和连接机构，所述车轮机构包括车轮、轮毂电机和轮架，车轮通过轮毂电机设于轮架内；镜像对称设置的两个车轮机构的内侧分别设有脚踏板机构，其特征在于：所述连接机构为可摆动的伸缩连接机构；镜像对称设置的两个车轮机构的轮架内侧面上分别设有靠腿板（150），使用时，贴合在驾驶者的小腿上，实现稳定平衡行驶；用于骑行时，所述连接机构为伸长锁定状态；行驶转向时，连接机构随转动方向摆动，通过骑行者脚步的扭转实现转弯，且两侧车轮以不同的速度转动；不行驶时，通过所述连接机构收折缩小两个车轮机构之间的间距，实现减小两轮电动平衡车的体积。2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述连接机构包括至少两根相互平行的连接杆，至少两根相互平行的连接杆的一端分别同时连接着一侧轮架，另一端分别同时连接着另一侧轮架，所述连接杆为伸缩杆。3.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述连接机构包括第一连接杆（181）和第二连接杆（182），所述第一连接杆（181）的一端和第二连接杆（182）的一端分别同时铰接连接着一侧轮架，第一连接杆（181）的另一端和第二连接杆（182）的另一端分别同时铰接连接着另一侧轮架；转向时，第一连接杆（181）和第二连接杆（182）随转动方向摆动，第一连接杆（181）、第二连接杆（182）与两侧的轮架共同形成一个平行四边形状态；第一连接杆（181）和第二连接杆（182）为结构相同的具有锁定机构（183）的伸缩杆；需要行驶时，第一连接杆（181）和第二连接杆（182）均伸长；不行驶时，第一连接杆（181）和第二连接杆（182）均收缩，使两个车轮机构之间的间距减小，缩小两轮电动平衡车的体积。4.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述靠腿板（150）为柱状的半弧板。5.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板机构包括固定板和活动脚踏板；所述固定板的一侧固定连接着所述轮架，另一侧铰接连接着活动脚踏板，活动脚踏板相对于固定板实现翻起呈直立状或放下呈水平状。6.根据权利要求5所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述活动脚踏板外侧局部设有一个挡板，方便脚步的转动传递到所述两轮电动平衡车上。7.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述轮架上设有把手，方便携拎折叠形态的两轮平衡独轮车。8.根据权利要求5所述的两轮电动平衡车，其特征在于：每只活动脚踏板（190）的底部设有压电开关。2CN106364610A说明书1/3页两轮电动平衡车技术领域[0001]本发明属于平衡车技术领域，具体涉及两轮电动平衡车。背景技术[0002]目前市场上的两轮电动平衡步车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进，后退及转弯。较为有名的品牌有“赛格威”（Segway）。这种形式的两轮车已在诸多国家与领域得到了应用，逐渐成为一种人们认可的运输工具。[0003]但目前较为流行的两轮车带有手把或有一根轴连接两个车