一种新型两轮电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106926949A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710311234.1(22)申请日2017.05.05(71)申请人深圳车泰斗科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一(72)发明人张殿旋周邓金付兴伟(74)专利代理机构青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236代理人张晓艳(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型两轮电动平衡车(57)摘要本发明提出一种新型两轮电动平衡车，包括车体、与车体连接的车轮，所述车体内安装有检测车体倾斜度的陀螺仪、加速度计及控制器，所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板，所述左、右踏板接近端分别设置有环形磁铁和霍尔传感器，霍尔传感器伸入环形磁铁内，所述控制器与陀螺仪、加速度计、霍尔传感器及车轮的电机电连接。该双轮电动平衡车无需转向杆，充分结合人本身走路的习惯，并结合线性霍尔传感器的特性设计的该转向机构，可操作性佳，使用者自然而然的便可实现转向。整体结构紧凑，在不降低车体强度的基础上极大地缩小了平衡车的占用空间。CN106926949ACN106926949A权利要求书1/1页1.一种新型两轮电动平衡车，包括车体、与车体连接的车轮，其特征在于：所述车体内安装有检测车体倾斜度的陀螺仪、加速度计及控制器，所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板，所述左、右踏板接近端分别设置有环形磁铁和霍尔传感器，霍尔传感器伸入环形磁铁内，所述控制器与陀螺仪、加速度计、霍尔传感器及车轮的电机电连接。2.根据权利要求1所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述左、右踏板底部分别连接有左、右转动轴，所述转动轴活动安装在车体上。3.根据权利要求2所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述环形磁铁和霍尔传感器分别安装在左、右转动轴的接近端。4.根据权利要求1所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述左、右踏板与车体间设置有弹性体。5.根据权利要求3或4所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述环形磁铁沿直径分割为N极和S极。6.根据权利要求1所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述车体上设置有踏板槽，左、右踏板安装在踏板槽内。7.根据权利要求4所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述左、右踏板的四角均设置有弹性体。8.根据权利要求1所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：还包括锂离子电池，锂离子电池为车轮电机、霍尔传感器及控制器供电。9.根据权利要4或8所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述车轮安装在车体两侧或底部。10.根据权利要求9所述的新型两轮电动平衡车，其特征在于：所述左、右踏板与车体之间还设置有通断开关，当左、右上均有脚踏作用时电源接通。2CN106926949A说明书1/3页一种新型两轮电动平衡车技术领域[0001]本发明属于平衡车领域，尤其涉及一种脚踏控制转向的两轮电动平衡车。背景技术[0002]平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。[0003]双轮平衡车结构通常包括车体，骑行者踩踏在车体上方，车架两侧连接车轮，车架内安装有电子陀螺仪、电子加速度计和控制器，通过检测车架的前后倾斜从而实现车体的前后运动。为实现车体转弯，通常在车架上竖直设置一把手，通过左右旋转把手控制车体转向，然而把手大大增加了平衡车的占用空间，不便于运输或存放。市面上也出现了一种不带把手的扭扭车，其通过将车体分为左右可相对转动的两部分，通过两套陀螺仪分别检测左右踏板的倾斜度，分别控制两车轮的运行实现转向。然而，左右踏板通过转轴连接，不仅结构复杂，其车架强度也大为降低。发明内容[0004]本发明针对上述的技术问题，提出一种具有新型转向控制装置的双轮电动平衡车，其不降低车架强度，无需车把，大大减小了平衡车的占用空间。[0005]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新型两轮电动平衡车，包括车体、与车体连接的车轮，所述车体内安装有检测车体倾斜度的陀螺仪、加速度计及控制器，所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板，所述左、右踏板接近端分别设置有环形磁铁和霍尔传感器，霍尔传感器伸入环形磁铁内，所述控制器与陀螺仪、加速度计、霍尔传感器及车轮的电机电连接。[0006]作为优选，所述左、右踏板底部分别连接有左、右转动轴，所述转动轴活动安装在车体上。[0007]作为优选，所述环形磁铁和霍尔传感器分别安装在左、右转