一种电动转向管柱蜗轮蜗杆结构.pdf
Ch****49
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一种电动转向管柱蜗轮蜗杆结构.pdf
本发明涉及一种电动转向管柱蜗轮蜗杆结构,包括有转向管柱第一心轴、扭杆、蜗杆、蜗轮、转向管柱第二心轴、蜗轮上壳体、蜗轮下壳体、第一轴承、第二轴承及第三轴承;所述第二轴承固定于所述转向管柱第二心轴上,且与所述蜗轮上壳体连接;所述第三轴承固定于所述转向管柱第二心轴上,且与所述蜗轮下壳体连接。本发明通过将现技术的蜗轮下壳体与支撑板设计为一体结构,并取消了波形弹簧的使用,当蜗轮受到力矩对转向管第二心轴的作用时,由蜗轮上壳体和蜗轮下壳体共同起到支撑作用,减小了转向管第二心轴对下壳体的磨损,从而避免了磨损间隙异响。
一种汽车电动转向管柱用的蜗杆支撑结构.pdf
本发明公开了一种汽车电动转向管柱用的蜗杆支撑结构,包括蜗杆、第一轴承、铆压挡圈、O型橡胶圈和第二轴承。本发明的有益效果是:在该蜗杆支撑结构中,通过将第一轴承和第二轴承布置在蜗杆的两端,其中一端的第一轴承与蜗杆之间通过铆压挡圈固定,进而使蜗杆在轴向方向上得到可靠的固定。另一端的第二轴承的孔与蜗杆之间安装有O型橡胶圈,进而可以使O型橡胶圈能够吸收蜗轮蜗杆在传递过程中产生的部分冲击进而减少第二轴承和蜗杆的损伤,延长第二轴承和蜗杆的使用寿命;通过在该结构轴向使用铆压挡圈固定,径向使用O型橡胶圈减震,进而使结构具有
蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构.pdf
本发明公开一种蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构,包括圆筒状的壳体(1),其特征在于:在壳体(1)内固定设置有球座(2),球座(2)内为球面凹槽,在球座(2)的侧壁内嵌有三个在圆周上均匀分布的夹紧球(3),在球座(2)外的壳体(1)内还转动地设置有蜗轮(4),在蜗轮(4)的上方连接有内套(5),在内套(5)上设置有三个与夹紧球(3)相配的内套凹槽(6),与蜗轮(4)相配的蜗杆则设置在电机(7)的工作端上,与球座(2)内的球面凹槽相配的设置有被锁紧球(8),被锁紧球(8)的上方连接有定位杆(9)。这是一种结构简单
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本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置,包括机体,机体上包括一个前轮以及两个后轮,前轮为转向轮,前轮连接有脚架,脚架上连接有转向装置;其包括设置在机体内的转向箱,转向箱内设有第一步进电机,第一步进电机上连接有第一主动轮,转向箱内设有第一传动轴,第一传动轴上设有第一从动轮,第一主动轮与第一从动轮之间设有第一皮带,第一传动轴上设有第一蜗轮,转向箱内设有蜗杆,第一蜗轮与蜗杆相啮合,蜗杆伸出至转向箱外侧,蜗杆与脚架之间通过固定销固定连接。该转向装置能够精确的控制前轮的转动角度
蜗轮蜗杆副机构及使用其的电动动力转向装置.pdf
提供一种蜗轮蜗杆副机构及使用其的电动动力转向装置,蜗轮蜗杆副机构(44)由蜗杆(80)、转矩传递用蜗轮(90)和辅助蜗轮(100)构成。该辅助蜗轮位于该转矩传递用蜗轮的旋转中心线(CL),并且重合于该转矩传递用蜗轮,并被定位部(110)定位。该定位部包括定位承受部(111)以及可嵌入该定位承受部的定位凸部(112)。该定位承受部形成于该辅助蜗轮和该转矩传递用蜗轮的任一方,该定位凸部形成于任另一方。