一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112278249A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011233629.2(22)申请日2020.11.06(71)申请人湖南浩天翼航空技术有限公司地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新技术开发区常德科技创新创业产业园标准化厂房13栋)(72)发明人余永光刘侃弦李梅(74)专利代理机构长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙)43247代理人李翠梅(51)Int.Cl.B64C25/50(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，包括机体，机体上包括一个前轮以及两个后轮，前轮为转向轮，前轮连接有脚架，脚架上连接有转向装置；其包括设置在机体内的转向箱，转向箱内设有第一步进电机，第一步进电机上连接有第一主动轮，转向箱内设有第一传动轴，第一传动轴上设有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间设有第一皮带，第一传动轴上设有第一蜗轮，转向箱内设有蜗杆，第一蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆伸出至转向箱外侧，蜗杆与脚架之间通过固定销固定连接。该转向装置能够精确的控制前轮的转动角度以及前轮的转动速度，更加方便工作人员操控无人机的转向。CN112278249ACN112278249A权利要求书1/2页1.一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置,其特征在于，包括机体，所述机体上包括一个前轮以及两个后轮，所述前轮为转向轮，所述前轮连接有脚架，所述脚架上连接有转向装置；转向装置，其包括设置在所述机体内的转向箱，所述转向箱内设有第一步进电机，所述第一步进电机上连接有第一主动轮，所述转向箱内设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间设有第一皮带，所述第一传动轴上设有第一蜗轮，所述转向箱内设有蜗杆，所述第一蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆伸出至所述转向箱外侧，所述蜗杆与所述脚架之间通过固定销固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括失效防护机构，所述失效防护机构包括滑动板，所述滑动板与所述转向箱底部滑动连接，所述滑动板与所述转向箱之间设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑动板移动；所述第一步进电机固定连接在所述滑动板上，所述滑动板上固定连接有第一连接块，所述第一传动轴与所述第一连接块相连接；所述滑动板上还固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机上连接有第二主动轮，所述滑动板上固定连接有第二连接块，所述第二连接块上设有第二传动轴，所述第二传动轴上设有第二从动轮，所述第二主动轴与所述第二从动轮之间设有第二皮带，所述第二传动轴上设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述蜗杆相配合；所述第一蜗轮与所述第二蜗轮分别位于所述蜗杆的两侧，所述滑动板的滑动方向与所述第一蜗轮以及第二蜗轮之间连线的方向一致，当所述第一蜗轮与所述蜗杆相啮合时，所述第二蜗轮与所述蜗杆之间存在一定的间隙，且所述第二蜗轮与所述蜗杆之间不会发生干涉。3.根据权利要求2所述的一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，其特征在于，所述第一主动轮与所述第二主动轮的规格一致，所述第一从动轮与所述第二从动轮的规格一致，所述第一主动轮的直径小于所述第一从动轮的直径，所述第二主动轮的直径小于所述第二从动轮的直径。4.根据权利要求2所述的一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述转向箱底部的滑轨，所述滑动板与所述滑轨滑动连接，所述转向箱底部固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机上连接有丝杆滑块组件，所述丝杆滑块组件包括与所述第三步进电机主轴固定连接的丝杆，所述丝杆与所述滑轨平行设置，以及与所述丝杆相配合的滑块，所述滑块与所述滑动板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，其特征在于，所述转向箱底部依次设置第一制动传感器、第一减速传感器、第二减速传感器以及第二制动传感器。6.根据权利要求5所述的一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，其特征在于，所述第一制动传感器、第一减速传感器、第二减速传感器以及第二制动传感器均为红外线传感器。7.根据权利要求1或2所述的一种基于蜗轮蜗杆结构的无人机滑跑转向装置，其特征在于，所述转向箱内设有极限位置报警装置，其包括固定连接在所述蜗杆上的连接杆，所述连2CN112278249A权利要求书2/2页接杆的另一端分别固定连接有第一压块以及第二压块，所述转向箱内设有第一压力传感器与第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器呈一定角度的位于所述连接杆的两侧，所述第一