货架自动存取栈板系统以及方法.pdf

本发明公开了一种货架自动存取栈板系统以及方法，属于仓储物流设备领域，提供一种无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的货架自动存取栈板系统以及相应的方法。本发明通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并且结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的在货架上的存取操作，且无需将栈板通过叉车叉起后再进行存取作业，同时通过升降机构，可实现根据货架上不同高度的栈板放置层进行栈板存取作业。本发明操作方法简单，同时由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。

2023-10-12

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货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法.pdf

本公开涉及一种货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法，该货架包括货架本体、支撑架、货斗、驱动装置以及致动组件，货架本体支撑在支撑架上，货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，货斗位于容纳腔外，货斗内设置有货斗传送带，驱动装置用于驱动货斗移动，以使货斗具有取货状态，在取货状态，货斗与至少一个容纳腔相对，且货斗传送带靠近容纳腔的一端与容纳腔的底部大致齐平，致动组件用于使与货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于容纳腔，货斗传送带构造为能够与货物伸出于容纳腔的部分接触，以将货物从容纳腔中取出。通过上述技术方

2023-06-01

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载车板存取系统及存取方法.pdf

本发明公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本发明中载车

2023-05-28

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自动档案存取柜、存取系统及其存取方法.pdf

本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法，属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构，翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合；本发明在存放后机械手取拿前，通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点，上连接板为连接点，上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动，将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内，机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码，提高取放流

2023-06-03

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具有多层级货架的自动小车存取系统排队网建模与分析.pptx

汇报人：目录PARTONEPARTTWO自动小车存取系统的定义与作用自动小车存取系统的组成与工作原理自动小车存取系统的应用场景与优势PARTTHREE排队网模型的概述多层级货架的自动小车存取系统排队网模型构建排队网模型参数设定与求解方法PARTFOUR排队网性能指标概述多层级货架的自动小车存取系统排队网性能分析方法排队网性能优化策略与建议PARTFIVE仿真实验的目的与意义仿真实验环境搭建与实验设计仿真实验结果分析仿真实验结论与启示PARTSIX应用案例选择标准与依据多层级货架的自动小车存取系统排队网应用

2024-10-03

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