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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111056198A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911122434.8(22)申请日2019.11.15(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100190北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人朱辰傅强未杏龙(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人杨敏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)A47F5/00(2006.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法(57)摘要本公开涉及一种货架、自动售货机、货物运输系统以及货架的取货方法,该货架包括货架本体、支撑架、货斗、驱动装置以及致动组件,货架本体支撑在支撑架上,货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔,货斗位于容纳腔外,货斗内设置有货斗传送带,驱动装置用于驱动货斗移动,以使货斗具有取货状态,在取货状态,货斗与至少一个容纳腔相对,且货斗传送带靠近容纳腔的一端与容纳腔的底部大致齐平,致动组件用于使与货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于容纳腔,货斗传送带构造为能够与货物伸出于容纳腔的部分接触,以将货物从容纳腔中取出。通过上述技术方案,货物在伸出于容纳腔时已经与货斗传送带接触,从而可以减少货物在取货过程中损坏。CN111056198ACN111056198A权利要求书1/3页1.一种货架,其特征在于,包括货架本体(10)、支撑架(17)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14),所述货架本体(10)支撑在所述支撑架(17)上,所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101),所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外,所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111),所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动,以使所述货斗(11)具有取货状态,在所述取货状态,所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对,且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平,所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所述容纳腔(101),所述货斗传送带(111)构造为能够与所述货物(13)伸出于所述容纳腔(101)的部分接触,以将所述货物(13)从所述容纳腔(101)中取出。2.根据权利要求1所述的货架,其特征在于,所述货斗(11)包括相对设置的货斗门(112)和货斗开口(116),所述货斗开口(116)位于所述货斗门(112)与所述容纳腔(101)之间,在所述取货状态,所述货斗开口(116)与至少一个所述容纳腔(101)相对,所述货斗传送带(111)用于将所述货斗(11)内的货物(13)从所述货斗开口(116)朝向所述货斗门(112)传送,所述货斗门(112)构造为可相对于所述货斗传送带(111)运动,以使所述货斗门(112)具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置,在所述货斗门打开位置,所述货斗(11)内的货物(13)能够被传送出所述货斗(11),在所述货斗门关闭位置,所述货斗门(112)将所述货斗(11)内的货物(13)止挡在所述货斗(11)内。3.根据权利要求2所述的货架,其特征在于,所述货斗(11)还包括多个相互平行的货斗转轴(114)、与至少一个所述货斗转轴(114)传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口(116)与所述货斗门(112)之间延伸的两个货斗转轴安装板(113),每个货斗转轴(114)的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板(113),所述货斗传送带(111)绕设在多个所述货斗转轴(114)上,所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴(114)转动。4.根据权利要求2所述的货架,其特征在于,所述货斗(11)还包括用于驱动所述货斗门(112)上下移动的货斗门驱动装置(115)、以及位于所述货斗门(112)一侧的驱动装置安装板(117),所述货斗门驱动装置(115)安装在所述驱动装置安装板(117)上,所述货斗门驱动装置(115)包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮(1151)、第二货斗门皮带轮(1152)以及货斗门升降皮带(1153),所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)沿上下方向间隔设置,所述货斗门升降皮带(1153)绕设在所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)上,所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮(1151)转动,所述货斗门(112)与所述货斗门升降皮带(1153)连接。5.根据权利要求1-