一种前轮转向控制盒的调试方法.pdf

本发明提供一种前轮转向控制盒的调试方法。所述一种前轮转向控制盒的调试方法针对当前调试过程中性能参数相互间影响大，采用在调试前级固定基准电压，保证前级信号满足后，分单元对各功能模块电压进行调整的工艺方法，提高某型前轮转向控制盒的调试合格率，缩短调试周期，能有效满足前轮转向控制盒的调试过程。

2023-10-12

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一种前轮转向机器人的底盘控制方法.pdf

本发明提供一种前轮转向机器人的底盘控制方法，能够解决轮式机器人在由前轮转向时后轮速度不易匹配的问题，防止转向时后轮打滑的现象的发生，从而能够通过后轮编码器的数据直接得到底盘准确的速度值。具体为：在所述前轮转向机器人的底盘上设置有三个电机，其中两个电机分别用来驱动两个后轮，一个电机用来驱动前轮转向；用于驱动后轮的两个电机的驱动器采用力矩模式，力矩模式下电机根据地面摩擦力的大小自动匹配速度；用于驱动前轮转向的电机的驱动器采用绝对位置模式。当前轮转向时，后轮的两个电机上的阻力会不同，则后轮会根据地面摩擦力的不同

2023-09-02

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一种主动前轮转向的快速控制原型实现方法.pdf

一种主动前轮转向的快速控制原型属于转向控制系统领域。其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器、主机；主动前轮转向系统包括转向盘、轴承、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、转向轴、转向轴转角传感器、转向器和电机；转向盘与轴承外圈连接，转向轴顶端与轴承内圈连接，转向轴底部与转向器机械连接；的主机中包含数据采集板卡和AFS控制器，传感器通过信号线和数据采集板卡连接。本发明保留了电动助力转向系统原有的电机和转向装置，简化了系统的结构，降低了成本。通过轴承将转向盘和转向轴连接起来，能够保持良好的路感，并可实现线

2023-10-12

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一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法.pdf

本发明公开了一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制方法；包括按顺序进行的下列步骤：1)建立自适应神经模糊推理模型；2)通过遗传算法优化自适应神经模糊推理模型的初始权值和阈值；3)遗传算法优化后的自适应神经模糊推理模型应用到主动转向控制器；4)建立整车模型；5)将方向盘转角和实际车速作为整车模型的输入，将整车模型输出的理想横摆角速度与汽车的实际横摆角速度的偏差作为主动转向控制器的输入；6)主动转向控制器输出附加前轮转角；7)将附加前轮转角与方向盘转角进行叠加反馈给汽车转向执行机构；该用于线控转向汽车主动前轮转

2023-09-02

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一种汽车主动前轮转向系统的容错控制方法.pdf

本发明公开了一种汽车主动前轮转向系统的容错控制方法，包括下述步骤：步骤一，基于理想的车辆前轮转向系统动力学模型，以其作为汽车运行过程中的参考模型，用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车横向速度、横摆角速度、质心侧偏角和横向轮胎力；步骤二，由于车辆的质量随着乘客数量变化而改变，其值在一定范围内波动，因此对存在于车辆模型中的不确定参数，采用Takagi‑Sugeno，即T‑S模糊的方法进行处理；本发明的控制方法具有结构简单，运算量小，便于实现等优点；并且，前轮转向角控制和横摆力矩控制的结合使得本发明方案在控

2023-08-28

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