一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器.pdf

本发明公开了一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器，用于传递中小载荷，消除减速器传动齿隙。本发明包括由齿轮(4)、弹簧(5)和齿轮(6)组成的齿轮消隙机构、齿轮(7)和齿轮(11)组成的太阳轮A、行星轮(12)、齿轮(8)和齿轮(9)组成的太阳轮B、行星轮(10)、内齿圈(1)和行星架(2)。行星轮(12)和行星轮(10)共用行星架(2)。齿轮(4)、太阳轮A、行星轮(12)和行星架(2)组成的传动链正方向传递输入轴(3)的输入，齿轮(6)、太阳轮B、行星轮(10)和行星架(2)组成的传动链负方向传递输入轴(3

2023-10-11

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一种行星齿轮弹性消隙减速器.pdf

本发明涉及的是精密传动领域，尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器，可以消除传动间隙，提高传动精度。一种行星齿轮弹性消隙减速器，行星轴上设有两组行星轮，齿圈包括固定齿圈与浮动齿圈，固定齿圈与浮动齿圈分别与不同的行星轮啮合，浮动齿圈间隙安装在壳体内，并连接浮动调节装置。采用两组齿圈与两组行星轮啮合，通过浮动调节装置来改变浮动齿圈的位置，使其与固定齿圈产生偏转角度，进而带动两组行星轮产生偏转，分别与太阳轮上齿的不同侧接触啮合，消除传动链中的间隙，提高传动精度。

2023-08-27

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一种背隙可调行星齿轮减速器.pdf

本发明公开了一种背隙可调行星齿轮减速器，减速器中的内齿圈为固定不旋转，行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合，其特征是：在一个传动级内分别设置有第一行星轮组和第二行星轮组，在第一行星轮架组件与下锁块的接触面和第二行星轮架组件与上锁块的接触面上分别设有相互咬合的端面齿。本发明通过同时消除顺时针和逆时针方向的齿侧间隙、轴与行星轮内孔的间隙，由差齿调整获得减速器所要求的背隙。

2023-10-21

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双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器.pdf

本发明公开了一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，包括：两组少齿差锥齿轮，零齿差输出机构，交叉连接结构。其中两组少齿差锥齿轮提供给输出齿轮双侧驱动力。输出机构两组齿轮齿数相同，因此可以固联。固联有两个优点，一是用内力平衡消除部分的驱动力，以提高输出力矩，降低轴承负担。二是将减速器轴承数量降到了6个，简化结构。本发明避免了轴承的重负载，由齿轮啮合承担，解决了轴承容易损坏的问题，提高了减速器的承载和寿命；因为本发明减速器效率较高且输出力矩较大，因此适用于中低速重载大力矩输出情况；输出机构各相应的部分通过两、三个

2023-08-30

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行星齿轮组的齿隙消除装置.pdf

本发明公开一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其设于一行星齿轮模块的一第一行星齿轮与一第二行星齿轮之间，该齿隙消除装置产生一预紧弹力，以消除行星齿轮组双向的齿隙，而且该预紧弹力的方向垂直于行星齿轮组的承载扭矩的方向。

2023-10-19

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