双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109185396A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811295136.4(22)申请日2018.11.01(71)申请人北京邮电大学地址100876北京市海淀区西土城路10号(72)发明人宋原廖启征郭磊单显杰魏世民张英庄育锋(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人姜荣丽(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器(57)摘要本发明公开了一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，包括：两组少齿差锥齿轮，零齿差输出机构，交叉连接结构。其中两组少齿差锥齿轮提供给输出齿轮双侧驱动力。输出机构两组齿轮齿数相同，因此可以固联。固联有两个优点，一是用内力平衡消除部分的驱动力，以提高输出力矩，降低轴承负担。二是将减速器轴承数量降到了6个，简化结构。本发明避免了轴承的重负载，由齿轮啮合承担，解决了轴承容易损坏的问题，提高了减速器的承载和寿命；因为本发明减速器效率较高且输出力矩较大，因此适用于中低速重载大力矩输出情况；输出机构各相应的部分通过两、三个连接点交叉连接在一起，实现没有干涉的各自运动和具有一定连接强度刚度连接的要求。CN109185396ACN109185396A权利要求书1/1页1.一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，由两对对称布置的少齿差锥齿轮以及输出机构和交叉连接结构组成；每对互相啮合的少齿差锥齿轮都包括一个齿数多的大齿轮与一个齿数少的小齿轮，大小齿轮的齿数差为1-4，相对于齿轮的齿数很少，属于少齿差传动；两对锥齿轮的锥顶点重合；两个大齿轮互相平行，且固联在一起，位于锥顶点两侧，互成180度；两个小齿轮也互相平行，且固联在一起，位于锥顶点两侧，互成180度。2.根据权利要求1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其中小齿轮与机架固定，大齿轮通过轴承安装在一个倾斜轴上，倾斜轴通过一对轴承与机架连接，作为高速输入端；大齿轮参与两个转动，一个在倾斜轴上自转，另外一个与倾斜轴一起公转；大齿轮还通过一个输出机构输出自转。3.根据权利要求1或2所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：输出机构采用两对零齿差的锥齿轮啮合传动实现，用以输出大齿轮的自转；每对零齿差齿轮包括两个齿数相同的齿轮，其中一个与大齿轮固联或由大齿轮的齿延长而成，另外一个与机架间设有轴承，输出低速转动。4.根据权利要求书1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：交叉连接结构是把两对零齿差的齿轮中对应的部分，即对应的两个输出齿轮，相互通过120度分布的3点连接在一起；对应的另外一对齿轮通过120度分布的3个点与上下两个轴承相连；这6个点交叉布置，相差60度。5.根据权利要求书1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：交叉连接结构是把两对零齿差的齿轮中对应的部分；即对应的两个输出齿轮，相互通过180度分布的两点连接在一起，且每个点具有一定的宽度；对应的另外一对通过180度分布的两个点与上下两个轴承相连；这4个点交叉布置，相差90度。6.根据权利要求书1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：少齿差锥齿轮的大小齿轮可以交换，即，大齿轮与机架固定，小齿轮通过轴承安装在倾斜轴上。7.根据权利要求书1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：输出机构和机架可以交换。8.根据权利要求书1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：少齿差锥齿轮的大小齿轮可以交换，同时输出和机架可以随之交换。9.根据权利要求书1所述的一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，其特征在于：所述的锥齿轮是直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮或曲齿锥齿轮。2CN109185396A说明书1/4页双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器技术领域[0001]本发明属于机械工程技术领域，具体涉及双侧驱动的少齿差行星锥齿轮减速器或双侧驱动的章动齿轮传动减速器。背景技术[0002]平面内啮合少齿差传动具有接触强度高、扭矩大等优点，被高性能的减速器所广泛的采用。例如，RV减速器、内平动齿轮减速器、三环减速器等。然而，随着输出扭矩的增加，首先出现问题的是轴承，因为轴承工作在高转速，同时由于重载，径向力很大，长期重负荷工作，很容易出现问题。国内外的论文对此都有共识，即轴承是提高这几种齿轮减速器性能的瓶颈。平面少齿差传动还有一个压力角较大的问题，例如一齿差内啮合的啮合角一般为54-56度。二齿差内啮合的啮合角也高达40-42度，因此齿轮的受力情况不理想。[0003]而锥齿轮传动属于球面机构，球面机构是平面机构的推广，平面机构是球面机构的特殊情