一种行星齿轮弹性消隙减速器.pdf
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一种行星齿轮弹性消隙减速器.pdf
本发明涉及的是精密传动领域,尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器,可以消除传动间隙,提高传动精度。一种行星齿轮弹性消隙减速器,行星轴上设有两组行星轮,齿圈包括固定齿圈与浮动齿圈,固定齿圈与浮动齿圈分别与不同的行星轮啮合,浮动齿圈间隙安装在壳体内,并连接浮动调节装置。采用两组齿圈与两组行星轮啮合,通过浮动调节装置来改变浮动齿圈的位置,使其与固定齿圈产生偏转角度,进而带动两组行星轮产生偏转,分别与太阳轮上齿的不同侧接触啮合,消除传动链中的间隙,提高传动精度。
一种齿轮弹性消隙结构.pdf
本发明涉及一种在精密设备制造行业中需要采用齿轮传动的场合为了消除齿轮传动中的间隙,从而设计的齿轮弹性消隙系结构。在齿轮传动系统中的从动齿轮6的一侧连接套设有一定圈3,从动齿轮6通过定圈3和需要与从动齿轮6连接的被传动部件1连接,定圈3固定在需要与从动齿轮6连接的被传动部件1上;在定圈3和从动齿轮6套接的部位上分别设置有位置对应的至少6个半圆孔9,位置对应的两个半圆孔组成一个圆孔,在所述圆孔中设置有聚氨酯材料的弹性销2,弹性销2连接定圈3与从动齿轮6。该系统在电机通过齿轮传动带动旋转台旋转的过程中,由于弹性
一种背隙可调行星齿轮减速器.pdf
本发明公开了一种背隙可调行星齿轮减速器,减速器中的内齿圈为固定不旋转,行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合,其特征是:在一个传动级内分别设置有第一行星轮组和第二行星轮组,在第一行星轮架组件与下锁块的接触面和第二行星轮架组件与上锁块的接触面上分别设有相互咬合的端面齿。本发明通过同时消除顺时针和逆时针方向的齿侧间隙、轴与行星轮内孔的间隙,由差齿调整获得减速器所要求的背隙。
机器人消隙齿轮减速器.pdf
本发明涉及机器人减速器技术领域,一种机器人消隙齿轮减速器,其特征在于:包括圆壳体及一级与二级减速部件,一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮,保证偏心轴转速≤950rpm,二级减速部件包括2~3只均布的偏心轴、第一、第二外齿轮、内齿圈及左、右刚性盘,外齿轮与内齿圈间的径向间隙Δj=0.5δ+0.005~0.02(mm),偏心轴的两偏心段相位差等于179.81°~179.934°、二外齿轮上两组共六圆孔设在同一圆周上间隔均布,第一轴承为龙氏合金滑动轴承,第三轴承10为薄壁密封四点接触球轴承或交叉滚子轴承。有
一种消隙齿轮.pdf
本发明一种消隙齿轮。涉及一种消隙齿轮。包括主齿轮,还包括副齿轮、偏心轴及紧固件,副齿轮与主齿轮具有相同的齿形尺寸,在主齿轮一个端面上设有均布于同一圆周的若干螺纹孔,在该圆周上还设有一腰形槽,腰形槽在所述端面上径向布设,所述副齿轮上对应所述螺纹孔和腰形槽设有通孔A、通孔B,所述偏心轴包括偏心头、轴体、方头,偏心头活动设置在腰形槽内,轴体与副齿轮上对应的通孔B活动连接,方头伸出对应的通孔B,所述紧固件穿过副齿轮上的通孔A与主齿轮上的螺纹孔相连。本发明消隙效果好,操作调整方便。