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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110925409A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911408499.9(22)申请日2019.12.31(71)申请人枣庄北航机床创新研究院有限公司地址277599山东省枣庄市滕州市工业园区益康大道66号(山东鲁南机床有限公司院内)(72)发明人陈志同张黎明胡少南王其松(74)专利代理机构济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙)37249代理人曹媛媛(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H3/70(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种行星齿轮弹性消隙减速器(57)摘要本发明涉及的是精密传动领域,尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器,可以消除传动间隙,提高传动精度。一种行星齿轮弹性消隙减速器,行星轴上设有两组行星轮,齿圈包括固定齿圈与浮动齿圈,固定齿圈与浮动齿圈分别与不同的行星轮啮合,浮动齿圈间隙安装在壳体内,并连接浮动调节装置。采用两组齿圈与两组行星轮啮合,通过浮动调节装置来改变浮动齿圈的位置,使其与固定齿圈产生偏转角度,进而带动两组行星轮产生偏转,分别与太阳轮上齿的不同侧接触啮合,消除传动链中的间隙,提高传动精度。CN110925409ACN110925409A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮弹性消隙减速器,包括壳体(1)、太阳轮(2)、行星架(3)与行星轮(4),所述壳体(1)内设有齿圈,太阳轮(2)、行星轮(4)与齿圈依次啮合,所述太阳轮(2)与输入轴连接,行星轮(4)通过行星轴(5)设置在行星架(3)上,行星架(3)与输出轴连接,并且可转动地安装在壳体(1)上,其特征在于:所述行星轴(5)上设有两组行星轮(4),所述齿圈包括固定齿圈(6)与浮动齿圈(7),所述固定齿圈(6)与浮动齿圈(7)分别与不同的行星轮(4)啮合,所述浮动齿圈(7)间隙安装在壳体(1)内,并连接浮动调节装置。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述浮动调节装置包括限位部(8)与调整件,所述限位部(8)设置在浮动齿圈(7)上,调整件设置在壳体(1)上,限位部(8)与调整件连接。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述浮动齿圈(7)设有固定的销轴(10),限位部(8)设置在销轴(10)一端,调整件为螺钉(9);所述限位部(8)为凹槽,螺钉(9)端部设有与凹槽相适配的凸起;或者,所述限位部(8)为凸起,螺钉(9)端部设有与凸起相适配的凹槽。4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述凸起与凹槽的表面为圆锥面。5.根据权利要求3或4所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述限位部(8)轴线与螺钉(9)轴线不共线。6.根据权利要求3或4所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述壳体(1)端部设有调整孔(11),所述调整孔(11)的位置与螺钉(9)位置相适配。7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述浮动齿圈(7)沿径向的外侧设有隔套(12),所述隔套(12)的轴向长度大于浮动齿圈的轴向长度。8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮弹性消隙减速器,其特征在于:所述减速器采用多级行星减速结构,所述壳体(1)沿轴向分为多段,所述壳体(1)的分段数量与减速级数相同。2CN110925409A说明书1/3页一种行星齿轮弹性消隙减速器技术领域[0001]本发明涉及的是精密传动领域,尤其涉及一种行星齿轮弹性消隙减速器。背景技术[0002]在数控机床发展的进程中,对机床的高速化、绿色化提出了越来越高的要求。实现机床的高速化、绿色化的生产除了采用高速加工外,也可以通过增加主轴数量,达到机床的阵列化。阵列化机床结构和操作模式与单主轴机床接近,加工灵活性高,可以在较短时间内转换产品批次,符合零部件生产企业的当前需要。阵列化机床回转工作台要求具有体积小、精度高、扭矩大等特点。常用的蜗轮蜗杆驱动、直驱驱动无法同时满足阵列化回转工作台的所有技术要求,制约阵列机床向主轴间距小型化、阵列规模扩大化的方向发展。而传统行星减速机虽能够满足阵列化转台的体积要求,但是减速机回程误差较大,不能满足回转工作台的高精度发展要求。因此,目前缺少一种同时兼顾转台体积与精度的机床减速器。发明内容[0003]针对现有技术的上述不足,本发明提供一种行星齿轮弹性消隙减速器,可以消除传动间隙,提高传动精度。[0004]本发明提供方案如下:[0005]一种行星齿轮弹性消隙减速器,包括壳体、太阳轮、行星架与行星轮,所述壳体内设有齿圈,太阳轮、行星轮与齿圈依次啮合,所述太阳轮与输入轴连接,行星轮通过行星轴设置在行星架上,行星架与输出轴连接,并且可