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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103161913A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103161913103161913A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201210195834.3(22)申请日2012.06.14(30)优先权数据1001460012011.12.13TW(71)申请人财团法人工业技术研究院地址中国台湾新竹县(72)发明人吴进发萧锡鸿许晋谋林清源(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人陈小雯(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)F16H57/08(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称行星齿轮组的齿隙消除装置(57)摘要本发明公开一种行星齿轮组的齿隙消除装置,其设于一行星齿轮模块的一第一行星齿轮与一第二行星齿轮之间,该齿隙消除装置产生一预紧弹力,以消除行星齿轮组双向的齿隙,而且该预紧弹力的方向垂直于行星齿轮组的承载扭矩的方向。CN103161913ACN10369ACN103161913A权利要求书1/2页1.一种行星齿轮组的齿隙消除装置,其应用于一行星齿轮组,该行星齿轮组具有齿轮环、太阳齿轮与多个行星齿轮模块,各行星齿轮模块具有第一行星齿轮与第二行星齿轮,该第一行星齿轮与第二行星齿轮相互叠设,第二行星齿轮啮合该齿轮环,该太阳齿轮设于多个第一行星齿轮之间,并且该太阳齿轮啮合该第一行星齿轮,该齿隙消除装置包含有:至少一联结拉动部,其设其一行星齿轮模块的第一行星齿轮与第二行星齿轮之间;以及至少一联结推动部,其设于另一行星齿轮模块的第一行星齿轮与第二行星齿轮之间。2.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该联结拉动部与该联结推动部为管体,该管体的周壁具有沟槽。3.如权利要求2所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该管体具有可挠性,该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁,并且该沟槽贯穿该管体。4.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该齿轮环、该太阳齿轮、该第一行星齿轮与该第二行星齿轮的齿为螺旋齿。5.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该太阳齿轮耦接一太阳齿轮轴,各行星齿轮模块耦接一行星齿轮轴。6.如权利要求5所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中各行星齿轮轴与各行星齿轮模块之间设有滚珠衬套或润滑部的其中一者。7.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该联结拉动部与该第二行星齿轮一体成型。8.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该联结推动部与该第二行星齿轮一体成型。9.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该联结拉动部与该第一行星齿轮一体成型。10.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该联结推动部与该第一行星齿轮一体成型。11.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该行星齿轮模块与该联结拉动部一体成型。12.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置,其中该行星齿轮模块与该联结推动部一体成型13.一种齿隙消除装置,其包含有:管体,其周壁具有沟槽。14.如权利要求13所述的齿隙消除装置,其中该管体具有可挠性,该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁,并且该沟槽贯穿该管体。15.一种齿隙消除装置,其应用于一行星齿轮模块,该行星齿轮模块具有两行星齿轮,该齿隙消除装置包含有:管体,其与其一行星齿轮一体成型,该管体的另端耦接另一行星齿轮,该管体的周壁具有沟槽。16.如权利要求15所述的齿隙消除装置,其中该管体具有可挠性,该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁,并且该沟槽贯穿该管体。2CN103161913A权利要求书2/2页17.如权利要求15所述的齿隙消除装置,其中该些行星齿轮的齿为螺旋齿。18.一种齿隙消除装置,其应用于一行星齿轮模块,该齿隙消除装置包含有:管体,其与该行星齿轮模块一体成型,该管体的周壁具有一沟槽。19.如权利要求18所述的齿隙消除装置,其中该管体具有可挠性,该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁,并且该沟槽贯穿该管体。20.如权利要求18所述的齿隙消除装置,其中该行星齿轮模块的齿为螺旋齿。3CN103161913A说明书1/5页行星齿轮组的齿隙消除装置技术领域[0001]本发明涉及一种行星齿轮组的齿隙消除装置,其提供一种可产生一预紧弹力,以消除行星齿轮组双向的齿隙的齿隙消除装置。背景技术[0002]齿轮传动的应用已经有多年,特别是体积小、重量轻、传递效率高、负载能力大的行星齿轮机构更加地广泛使用于各种传动机构中,通过行星齿轮机构,而达到齿轮高效率的传动与小型化的特点。[0003]行星齿轮机构的基本架构由太阳齿轮、至少一行星齿轮、行星齿轮架与环齿轮所组成,虽然前述的结构能够达到传动负载高与传动平稳的优