一种具有微升微降装置的搬运器小车.pdf
雨巷****凝海
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一种具有微升微降装置的搬运器小车.pdf
本发明公开了一种具有微升微降装置的搬运器小车,包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置,所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮,所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件。所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆;所述顶升电机与所述小车主体枢接,所述顶升电机的可伸缩的输出端与所述底架相连,所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连;所述第一连杆连接在一级传动单元与二级传动单元之间,所述第二连杆连接在二级传动单元与三级传动单元之间。本发明顶升装置和行走装置联合,设置合理巧
一种具有检测装置的搬运小车行走机构.pdf
本发明公开了一种具有检测装置的搬运小车行走机构,包括底座板,所述底座板的底面设有多个行走轮,底座板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部具有插接部,插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中,插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞,连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中,行走轮压靠在移动轨道上,所述底座板的底面固定有检测凸块,移动轨道上固定有调节轨道,调节轨道上固定有接近开关,接近开关的检测头与检测凸块相对应。它通过可拆卸式结构固定在行走块上,
一种具有旋转卸货功能的搬运小车.pdf
本发明涉及一种搬运小车,尤其涉及一种具有旋转卸货功能的搬运小车。本发明提供一种具备旋转卸货功能和自动标记印章的具有旋转卸货功能的搬运小车。一种具有旋转卸货功能的搬运小车,包括:搬运车体、第一转轴、第一车轮、万向车轮和伺服电机等;搬运车体下部转动式设有第一转轴,第一转轴上两侧均设有第一车轮,搬运车体中部转动式设有万向车轮,搬运车体中部安装有伺服电机。本发明通过夹板向下运动到与货物接触后,固定架继续向下运动,伸缩组件被收缩,使得夹板对货物进行固定,防止货物从转动上货架中掉落而发生损坏,实现夹板固定货物效果。
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本申请公开了一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统,搬运小车包括:搬运器主体部、充电组件以及插接定位结构;其中搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升;充电组件设置在搬运器主体部的一侧,通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配;插接定位结构与充电组件设置在搬运器主体部的同一侧,且插接定位结构与外部电源插接匹配以实现对充电组件与外部电源位置匹配。通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确。
搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置.pdf
本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器的控制方法包括:分别获取待搬运车辆的第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标,其中,第一车轮与第二车轮同轴设置;根据第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标确定待搬运车辆的第四车轮的水平面坐标,其中,第四车轮与第三车轮同轴设置;根据第一车轮、第二车轮、第三车轮以及第四车轮的水平面坐标控制搬运器运动,以搬运待搬运车辆。本申请实时监控待搬运车辆的位置,进而实时调整搬运器的运动,能够提高搬运器的搬运效率且提高搬运器的安全性。