一种具有微升微降装置的搬运器小车.pdf
雨巷****凝海
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一种具有微升微降装置的搬运器小车.pdf
本发明公开了一种具有微升微降装置的搬运器小车,包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置,所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮,所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件。所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆;所述顶升电机与所述小车主体枢接,所述顶升电机的可伸缩的输出端与所述底架相连,所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连;所述第一连杆连接在一级传动单元与二级传动单元之间,所述第二连杆连接在二级传动单元与三级传动单元之间。本发明顶升装置和行走装置联合,设置合理巧
一种具有检测装置的搬运小车行走机构.pdf
本发明公开了一种具有检测装置的搬运小车行走机构,包括底座板,所述底座板的底面设有多个行走轮,底座板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部具有插接部,插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中,插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞,连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中,行走轮压靠在移动轨道上,所述底座板的底面固定有检测凸块,移动轨道上固定有调节轨道,调节轨道上固定有接近开关,接近开关的检测头与检测凸块相对应。它通过可拆卸式结构固定在行走块上,
搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置.pdf
本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器的控制方法包括:分别获取待搬运车辆的第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标,其中,第一车轮与第二车轮同轴设置;根据第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标确定待搬运车辆的第四车轮的水平面坐标,其中,第四车轮与第三车轮同轴设置;根据第一车轮、第二车轮、第三车轮以及第四车轮的水平面坐标控制搬运器运动,以搬运待搬运车辆。本申请实时监控待搬运车辆的位置,进而实时调整搬运器的运动,能够提高搬运器的搬运效率且提高搬运器的安全性。
搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置.pdf
本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器包括第一夹持部和第二夹持部,该控制方法包括:获取待搬运车辆的车轮信息;根据车轮信息、第一夹持部的初始位置信息、第一夹持部的第一运动信息以及第二夹持部的初始位置信息确定第二夹持部的第二运动信息;控制第一夹持部根据第一运动信息运动,同时控制第二夹持部根据第二运动信息运动,以使第一夹持部与第二夹持部同时接触待搬运车辆的车轮的不同位置,完成对车轮的抓取。本申请能够控制第一夹持部和第二夹持部同时接触所述待搬运车辆的车轮的不同位置,完成对车轮的抓取
一种具有防撞功能的物流搬运小车.pdf
本发明涉及一种具有防撞功能的物流搬运小车,包括车体和四个车轮,还包括清理机构和两个防撞机构,所述防撞机构包括防撞板、动力组件、阻拦组件、固定盒、驱动组件、密封板、抵靠板、支杆、两个磁铁块、两个第一弹簧和两个第二弹簧,所述阻拦组件包括阻拦板和升降杆,所述清理机构包括气筒、活塞、移动组件、进气管、两个弹性绳、四个除杂管和四个出气管,该具有防撞功能的物流搬运小车通过防撞机构,防止车体撞击到障碍物,减小了车体损坏的几率,从而提高了设备的可靠性,通过清理机构,实现对车轮清理的功能,防止地面上的杂质嵌在车轮的纹路里,