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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602383A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110985107.6(22)申请日2021.08.26(71)申请人南京羽阳振商贸有限公司地址210000江苏省南京市江宁区东山街道武山路1097-2号(72)发明人赵阳进(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60R19/18(2006.01)B60S1/68(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种具有防撞功能的物流搬运小车(57)摘要本发明涉及一种具有防撞功能的物流搬运小车,包括车体和四个车轮,还包括清理机构和两个防撞机构,所述防撞机构包括防撞板、动力组件、阻拦组件、固定盒、驱动组件、密封板、抵靠板、支杆、两个磁铁块、两个第一弹簧和两个第二弹簧,所述阻拦组件包括阻拦板和升降杆,所述清理机构包括气筒、活塞、移动组件、进气管、两个弹性绳、四个除杂管和四个出气管,该具有防撞功能的物流搬运小车通过防撞机构,防止车体撞击到障碍物,减小了车体损坏的几率,从而提高了设备的可靠性,通过清理机构,实现对车轮清理的功能,防止地面上的杂质嵌在车轮的纹路里,避免对车轮造成损坏,且防止造成车体在运行时产生颠簸的状态,从而提高了设备的可靠性。CN113602383ACN113602383A权利要求书1/2页1.一种具有防撞功能的物流搬运小车,包括车体(1)和四个车轮(2),四个车轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处,所述车体(1)的内部设有PLC,其特征在于,还包括清理机构和两个防撞机构,两个防撞机构分别设置在主体的两侧,所述清理机构与防撞机构连接;所述防撞机构包括防撞板(3)、动力组件、阻拦组件、固定盒(19)、驱动组件、密封板(13)、抵靠板(16)、支杆(15)、两个磁铁块(11)、两个第一弹簧(4)和两个第二弹簧(14),两个固定盒(19)的一侧分别与车体(1)的两侧连接,所述动力组件设置在固定盒(19)的远离车体(1)的一侧,所述防撞板(3)设置在动力组件的远离固定盒(19)的一侧,所述防撞板(3)的靠近固定盒(19)的一侧与动力组件连接,两个第一弹簧(4)的一端分别与防撞板(3)的靠近固定盒(19)的一侧的两端连接,所述第一弹簧(4)的另一端与固定盒(19)连接,所述驱动组件设置在固定盒(19)的内部,所述动力组件与驱动组件连接,所述密封板(13)设置在固定盒(19)的内部,所述密封板(13)与固定盒(19)的内壁密封滑动连接,所述密封板(13)设置在驱动组件和动力组件的下方,所述驱动组件与其中一个磁铁块(11)连接,另一个磁铁块(11)设置在密封板(13)的上方,两个磁铁块(11)正对设置,两个磁铁块(11)的相互靠近的一侧的磁极相反,两个第二弹簧(14)的一端分别与密封板(13)的下方的两侧连接,所述第二弹簧(14)的另一端与固定盒(19)内的底部连接,所述支杆(15)的一端与密封板(13)的下方,所述固定盒(19)的下方设有通孔,所述支杆(15)的另一端穿过通孔与抵靠板(16)连接,所述抵靠板(16)水平设置在固定盒(19)的下方,所述支杆(15)与通孔匹配,所述驱动组件与阻拦组件连接,所述动力组件与清理机构连接;所述阻拦组件包括阻拦板(18)和升降杆(17),两个阻拦板(18)分别设置在车体(1)的两侧,所述阻拦板(18)的一侧与车体(1)抵靠,所述阻拦板(18)的另一侧与升降杆(17)的一端连接,所述固定盒(19)的上方设有小孔,所述升降杆(17)的另一端穿过小孔设置在固定盒(19)的内部,所述升降杆(17)与小孔滑动连接,所述升降杆(17)的另一端与驱动组件连接;所述清理机构包括气筒(27)、活塞(25)、移动组件、进气管(28)、两个弹性绳(26)、四个除杂管(30)和四个出气管(29),所述气筒(27)设置在车体(1)内的顶部,所述活塞(25)设置在气筒(27)的内部,所述活塞(25)与气筒(27)的内壁密封滑动连接,两个弹性绳(26)的一端分别与活塞(25)的上方的两侧连接,所述弹性绳(26)的另一端与气筒(27)内的顶部连接,所述移动组件与动力组件连接,所述移动组件与活塞(25)的下方连接,所述气筒(27)的下方与进气管(28)连通,所述气筒(27)的下方与出气管(29)的一端连接,所述除杂管(30)与车轮(2)一一对应,所述除杂管(30)的形状为弧形,所述除杂管(30)与车轮(2)匹配,所述除杂管(30)套设在车轮(2)上,所述除杂管(30)与车体(1)连接,所述除杂管(30)与出气管(29)一一对应,所述出气管(29)的另一端与除杂管(30)连通,所述除杂管(30)的靠