用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105415988A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510583805.8(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2015.09.14B60C25/138(30)优先权数据MO2014A0002552014.09.12IT(71)申请人古丽亚诺集团股份公司地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人博纳茨尼·法伯里茨(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人陈红郑焱权利要求书3页说明书6页附图7页(54)发明名称用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(57)摘要一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(1)，包括：支承结构(2)；夹持设备(5)，用于车辆的车轮(R)的轮圈(C)，与支承结构(2)相联并且围绕第一转动轴线(X1)可转动；工具携带臂(6)，与支承结构(2)可活动地相联并且具有将轮胎(P)从轮圈(C)移除/安装到轮圈(C)的移除/安装工具(7)；辅助臂(8)，具有胎圈施压工具(9，10)，所述胎圈施压工具能够便于将轮胎(P)从轮圈(C)移除/安装到轮圈(C)上的移除/安装操作，其中辅助臂(8)与相对于由夹持设备(5)所限定的轮圈(C)的搁置平面布置在上方的至少一个铰接点(14)相对应地，围绕实质上平行于第一转动轴线(X1)的第二转动轴线(X2)可转动地与支承结构(2)相联，其中辅助臂(8)能够定位在工作位置与闲置位置之间，在工作位置，胎圈施压工具(9，10)能够接合在轮胎(P)的一部分上，在闲置位置，辅助臂(8)缩回并且与夹持设备(5)实质上分隔开，其中该机器(1)包括将辅助臂(8)定位在闲置位置上的自动定位设备(20)。CN105415988ACN105415988A权利要求书1/3页1.一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(1)，包括：至少一个支承结构(2)；夹持设备(5)，用于车辆的车轮(R)的轮圈(C)，所述夹持设备(5)与所述支承结构(2)相联并且围绕第一转动轴线(X1)可转动；至少一个工具携带臂(6)，所述至少一个工具携带臂(6)与所述支承结构(2)可活动地相联并且具有至少一个将轮胎(P)从所述轮圈(C)移除/安装到所述轮圈(C)上的移除/安装工具(7)；至少一个辅助臂(8)，所述至少一个辅助臂(8)具有至少一个胎圈施压工具(9，10)，所述至少一个胎圈施压工具能够便于将所述轮胎(P)从所述轮圈(C)移除/安装到所述轮圈(C)上的移除/安装操作，其中所述辅助臂(8)与相对于所述轮圈(C)的搁置平面布置在上方的至少一个铰接点(14)相对应地，围绕实质上平行于所述第一转动轴线(X1)的第二转动轴线(X2)可转动地与所述支承结构(2)相联，其中所述搁置平面由所述夹持设备(5)所限定，其中所述辅助臂(8)能够定位在闲置位置与至少一个工作位置之间，在所述工作位置，所述至少一个胎圈施压工具(9，10)能够接合在所述轮胎(P)的至少一部分上，在所述闲置位置，所述辅助臂(8)缩回并且与所述夹持设备(5)实质上分隔开，其特征在于，所述机器包括将所述辅助臂(8)定位在所述闲置位置上的自动定位设备(20)。2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述机器包括用于所述辅助臂(8)和/或所述至少一个胎圈施压工具(9，10)的运动设备(17)，所述运动设备(17)可沿着基本竖直方向在升起位置与降下位置之间运动。3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述自动定位设备(20)包括用于所述运动设备(17)的至少一个自动操作装置(21)，所述至少一个自动操作装置(21)可操作地连接到所述辅助臂(8)并且能够对应于所述辅助臂(8)的预定角度位置而被自动触发，以将所述至少一个胎圈施压工具(9，10)从所述降下位置带到所述升起位置。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述辅助臂(8)包括至少一个水平臂(11,12)和至少一个小臂(15，16)，所述水平臂围绕所述第二转动轴线(X2)可转动地与所述支承结构(2)相联，所述小臂具有所述至少一个胎圈施压工具(9，10)并且围绕实质上平行于所述第一转动轴线(X1)的第三转动轴线(X3)可转动地与所述水平臂(11，12)相联。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述第三转动轴线(X3)相对于所述第一转动轴线(X1)的距离由如下公式定义：0<d(X1,X3)<r其中d(X1,X3)表示所述第三转动轴线X3相对于所述第一转动轴线(X1)的距离，r表示所述车轮(R)的半径。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述水平臂(11,12)包括至少一第一部分(11)和至少一第