一种目标位姿测量方法和装置.pdf

本发明提供一种目标位姿测量方法和装置，确定两站相机拍摄的目标影像序列、目标模型以及模拟的成像空间，还包括：循环执行N1至N7，直至目标影像序列中所有图片中的目标均被确定位姿：N1：提取目标影像序列中当前帧的两站图片中目标轮廓线；N2：计算当前帧的两站图片中目标的重心坐标；N3：确定目标模型在所述模拟的成像空间中的位置；N4：获取模拟的成像空间中目标模型的模拟图片，并提取模拟图片的模拟轮廓线；N5：将模拟轮廓线与对应的目标轮廓线进行匹配；N6：确定目标的当前姿态；N7：判断当前帧是否为目标影像序列中的最后一

2023-10-11

10

1.7MB

一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法.pdf

本发明涉及一种基于涡旋光的非合作目标转速和位姿测量方法，从旋转多普勒效应原理及散射点模型入手，先将目标上被光斑覆盖的散射点速度向椭圆切向投影，再向光束横截面投影，并将此投影速度除以光束的半径，这样便可求出涡旋光相位中的角向分量θ(t)对时间t的导数θ′(t)，进而可求得基带回波信号的旋转多普勒频移；在此基础上，通过分析在偏心和倾斜同时存在情况下的旋转多普勒频移变化情况，得出了频移极值随相对空间位置参数的变化规律，进而可求得偏心和倾斜同时存在并且涡旋光光轴无偏转时的转速和偏心距。

2023-11-01

10

1MB

一种空间非合作目标精确位姿测量方法.pdf

本发明涉及一种空间非合作目标精确位姿测量方法，其包括利用TOF相机和彩色相机实现空间非合作的精确相对位姿估计：利用TOF获取空间非合作目标的三维点云，根据ICP算法拼接得到空间非合作目标的完整三维点云；从空间非合作目标完整的三维点云中提取三维特征点、三维直线；利用彩色相机获取空间非合作目标的序列二维图像，从中提取出二维特征点、二维直线，根据2D‑3D特征点、直线对应关系求解空间非合作目标的相对位姿。本发明结合TOF相机、彩色相机的成像优势，能够精确求解空间非合作目标的位姿，可应用于深空探测和态势感知等空间

2023-07-25

10

528KB

一种基于集群弹性分散的空间目标位姿测量方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116026342A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310321740.4(22)申请日2023.03.29(71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究所地址710119陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号(72)发明人王锋路荣张高鹏陈卫宁曹剑中张海峰董森郭惠楠梅超(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211专利代理师王少文(51)Int.Cl.G01C21/24(2006.01)G01C21/0

2023-05-25

10

1.4MB

一种液压支架位姿检测装置和方法.pdf

本发明公开了一种液压支架位姿检测装置和方法，仅利用液压支架底座上特征轮廓的三个点就可以对液压支架的六个自由度位姿进行检测，方便、快捷、简单、精度较高。该方法也可对其它领域的物体位姿检测提供借鉴。

2023-08-28

10

666KB