具有末端自转功能的微创手术器械.pdf

本发明公开了具有末端自转功能的微创手术器械，它包括器械末端和器械盒，器械末端包括开合组件，开合组件包括左、右开合钳，左、右开合钳通过支撑轴转动安装在末端自转座上，末端自转座旋转的安装在偏转基座上，末端自转座与旋转驱动装置相连，偏转轮固定在偏转基座上，末端支撑的前端通过偏转轮的转轴转动的连接在偏转基座上连接长轴的前端与末端支撑固定相连，连接长轴的后端与器械盒的回转轴固定相连，在器械盒中设置有开合传动装置、末端自转传动装置、偏转传动装置以及回转传动装置。本装置采用新型四自由度布局形式，除具有较高的灵活性外，还

2023-10-11

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便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械.pdf

本发明公开了便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，涉及手术器械技术领域，包括壳体、管体、钳头组件、旋转手柄、传动组件，所述壳体包括把手、管体旋转滑块、套筒滑轨、弹簧固定块、夹持手柄固定孔、弯头手柄固定齿条；所述管体为一细长管形结构，其靠近壳体的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽；所述管体靠近钳头组件的部分设有钳头组件固定孔(管体端)；所述钳头组件包括钳头组件固定孔(钳头端)、弯头拉杆固定孔(钳头端)、第一钳体、第二钳体。本发明可单手分别控制器械钳头的弯曲和无限旋转，操作省力，应用简单，可控性强，有利

2023-06-27

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一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械.pdf

一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低，自转与偏摆运动不具备自锁性，类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合，末端执行器不能快速更换等问题，它包括末端执行器、操作杆、运动控制装置和器械外壳；末端执行器包括末端小爪快换连接件一、末端小爪快换连接件二、柔性关节连接件、末端小爪转动轴、柔性关节和两个末端小爪；运动控制装置包括自转运动锁紧机构、偏摆运动锁紧机构、开合运动控制机构、底座和钢丝导向轮组。本发明用于

2023-08-31

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微创手术器械.pdf

本发明涉及一种微创手术器械，包括：手柄组件，包括固定手柄和相对于固定手柄可旋转的活动手柄；钳头组件，包括固定钳头和相对于固定钳头可旋转的活动钳头；活动手柄通过齿轮传动组件与传动杆的第一端相连接，连动杆的第二端与活动钳头相连接，使得当旋转活动手柄时，齿轮传动组件带动传动杆旋转，从而活动钳头沿着连接杆的轴向旋转，以进行咬切动作。采用了本发明中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，施加在活动手柄上的力促使活动手柄旋转，经相配合的凸缘和凹口、相配合的齿部和齿轮，将活动钳头沿连接杆的轴线旋转，能直接对手术通道侧面的病

2023-08-29

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一种末端执行器可拆卸的多自由度微创手术器械.pdf

本发明涉及一种末端执行器可拆卸的多自由度微创手术器械，其解决了现有微创手术机器人的手术器械作为消耗品使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本的技术问题；其包括器械盒、器械杆、执行器连接组件、末端执行器、锁紧装置、多根传动钢丝绳，器械杆的后端与器械盒连接，器械盒设有驱动机构，传动钢丝绳的后端与驱动机构连接，末端执行器通过执行器连接组件与器械杆可拆卸地连接。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。

2023-06-04

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