微创手术器械.pdf
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相关资料
微创手术器械.pdf
本发明涉及一种微创手术器械,包括:手柄组件,包括固定手柄和相对于固定手柄可旋转的活动手柄;钳头组件,包括固定钳头和相对于固定钳头可旋转的活动钳头;活动手柄通过齿轮传动组件与传动杆的第一端相连接,连动杆的第二端与活动钳头相连接,使得当旋转活动手柄时,齿轮传动组件带动传动杆旋转,从而活动钳头沿着连接杆的轴向旋转,以进行咬切动作。采用了本发明中的微创手术器械,设计巧妙,结构简洁,施加在活动手柄上的力促使活动手柄旋转,经相配合的凸缘和凹口、相配合的齿部和齿轮,将活动钳头沿连接杆的轴线旋转,能直接对手术通道侧面的病
15微创手术器械图谱.pdf
一种微创手术器械.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种微创手术器械。它包括连接杆、由连接杆连接的执行机构和控制机构。执行机构由执行端、腕部和腕部底座组成。执行端为两片钳爪结构;腕部一侧布置有两组过渡轮,另一侧布置有三组过渡轮。第一组钢丝绳经过过渡轮,连接电机转轴与执行端,控制器械的开合运动与偏摆运动;第二组钢丝绳经过腕部传动轮,连接电机转轴与腕部,控制器械的俯仰运动;第三组钢丝绳连接电机转轴与连接杆,控制器械的自转运动。本发明通过过渡轮、钢丝绳的相切布置,减小了丝传动摩擦、进而减小钢丝绳与过渡轮间的磨损,延长使用寿命,
一种微创手术器械套件.pdf
本发明公开了一种微创手术器械套件,包括牵开器以及用于将牵开器送入人体手术位置处的输送器,所述牵开器包括有夹持组件以及用于驱动夹持组件夹紧或送开的联动组件,所述输送器包括用于驱动联动结构的驱动结构。本发明通过输送器将牵开器输送入手术部位附件,然后利用牵开器牵开或支撑住相应部位的组织器官等,为医生提供良好的手术视野,牵开后即可将输送器取出,牵开器留在体内继续固定,在手术完成后可再利用输送器将其取出,极大地提高医生手术速度,为医生提供便利,并有效降低手术时间长而带来的风险。
具有末端自转功能的微创手术器械.pdf
本发明公开了具有末端自转功能的微创手术器械,它包括器械末端和器械盒,器械末端包括开合组件,开合组件包括左、右开合钳,左、右开合钳通过支撑轴转动安装在末端自转座上,末端自转座旋转的安装在偏转基座上,末端自转座与旋转驱动装置相连,偏转轮固定在偏转基座上,末端支撑的前端通过偏转轮的转轴转动的连接在偏转基座上连接长轴的前端与末端支撑固定相连,连接长轴的后端与器械盒的回转轴固定相连,在器械盒中设置有开合传动装置、末端自转传动装置、偏转传动装置以及回转传动装置。本装置采用新型四自由度布局形式,除具有较高的灵活性外,还