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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115317080A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202211048438.8(22)申请日2022.08.30(71)申请人中国医学科学院北京协和医院地址100730北京市东城区王府井帅府园1号(72)发明人郭俊超张建鲁张太平吴文铭赵玉沛(74)专利代理机构安徽思沃达知识产权代理有限公司34220专利代理师王茜(51)Int.Cl.A61B17/29(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械(57)摘要本发明公开了便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械,涉及手术器械技术领域,包括壳体、管体、钳头组件、旋转手柄、传动组件,所述壳体包括把手、管体旋转滑块、套筒滑轨、弹簧固定块、夹持手柄固定孔、弯头手柄固定齿条;所述管体为一细长管形结构,其靠近壳体的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽;所述管体靠近钳头组件的部分设有钳头组件固定孔(管体端);所述钳头组件包括钳头组件固定孔(钳头端)、弯头拉杆固定孔(钳头端)、第一钳体、第二钳体。本发明可单手分别控制器械钳头的弯曲和无限旋转,操作省力,应用简单,可控性强,有利于减少手术盲区、提高手术的灵活性、节省手术时间、减少手术疲劳。CN115317080ACN115317080A权利要求书1/2页1.便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械,包括壳体(1)、管体(2)、钳头组件(3)、旋转手柄(4)、传动组件(5),其特征在于:所述壳体(1)包括把手(11)、管体旋转滑块(12)、套筒滑轨(13)、弹簧固定块(14)、夹持手柄固定孔(15)、弯头手柄固定齿条(16);所述管体(2)为一细长管形结构,其靠近壳体(1)的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽(22);所述管体(2)靠近钳头组件(3)的部分设有钳头组件固定孔(管体端)(21);所述钳头组件(3)包括钳头组件固定孔(钳头端)(31)、弯头拉杆固定孔(钳头端)(32)、第一钳体(33)、第二钳体(34);所述第二钳体(34)设有夹持拉杆固定孔(钳头端)(341);所述钳头组件固定孔(钳头端)(31)可与位于管体(2)上面的钳头组件固定孔(管体端)(21)相铰接;所述旋转手柄(4)固定于管体(2)的外面并靠近管体旋转滑槽(22);所述传动组件(5)包括外套筒(51)、弯头手柄(52)、内套筒(53)、弯头拉杆(54)、夹持拉杆(55)、复位弹簧(56)、夹持手柄(57);所述外套筒(51)为一筒形结构,内部为光滑圆柱形空腔,外部设有套筒滑槽(511),下部连接有弯头手柄(52);所述套筒滑槽(511)可与套筒滑轨(13)相匹配并在外力作用下使外套筒(51)沿套筒滑轨(13)滑动;所述弯头手柄(52)贴近弯头手柄固定齿条(16)的位置设置有弯头手柄凸牙(521);所述弯头手柄凸牙(521)可与弯头手柄固定齿条(16)相咬合;所述外套筒(51)的内部设有内套筒(53),所述内套筒(53)的外部为光滑圆柱形并与外套筒(51)构成轴承转动结构;所述内套筒(53)连接有弯头拉杆(54);所述弯头拉杆(54)靠近钳头组件(3)的一端设有弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)(541);所述弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)(541)可与位于钳头组件(3)上的弯头拉杆固定孔(钳头端)(32)相铰接;所述内套筒(53)中央穿设有夹持拉杆(55);所述夹持拉杆(55)远离钳头组件(3)的一端膨大为夹持拉杆球形端(551),所述夹持拉杆(55)靠近钳头组件(3)的一端设置有软杆(552);所述软杆(552)靠近钳头组件(3)的一端设置有夹持拉杆固定孔(拉杆端)(553);所述外套筒(51)远离钳头组件(3)的一侧设置有复位弹簧(56);所述夹持拉杆固定孔(拉杆端)(553)可与第二钳体(34)上面所设有的夹持拉杆固定孔(钳头端)(341)相铰接;所述夹持拉杆球形端(551)连接有夹持手柄(57)。2.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械,其特征在于,所述夹持手柄(57)的上端设置有夹持拉杆球形端固定块(571);所述夹持拉杆球形端固定块(571)可与夹持手柄(57)组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端(551)的空间;所述夹持手柄(57)顶部设置有夹持手柄转轴(572);所述夹持手柄(57)可以夹持手柄转轴(572)为支点运动,使夹持拉杆(55)左右运动。3.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械,其特征在于,所述弯头手柄固定齿条(16)为尖端朝右的倒刺形结构。4.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械,其特征在于,所述壳体(1)为从中间剖