管道内窥机器人.pdf

本发明公开了一种管道内窥机器人，包括带车轮的车身以及设置于车身的升降架，所述升降架包括连接车身的底座，底座上转动连接有连杆，连杆相对底座的一端设有摄像组件，其特征是：所述的底座可相对车身前后滑移，车身与底座之间设有驱动滑移的驱动机构，所述的车身上设有驱动升降架升降的联动件，使车身上的车轮受力更加均衡，有效避免管道内窥机器人的前倾或者后翻，保持管道内窥机器人持续稳定的工作。

2023-10-11

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一种管道内窥机器人.pdf

本发明涉及一种管道内窥机器人，包括转镜组件、探测器、行走组件；所述探测器通过支架与转镜组件连接，并保持探测器与转镜组件同轴前后布置；所述转镜组件包括镜框，所述镜框中设有棱镜，所述镜框外侧固定套有驱动腔体，所述转镜组件套有套筒，所述驱动腔体的一侧与套筒的环形侧面固连，所述驱动腔体在相对的另一侧设有支撑架，所述支撑架通过轴承三与镜框连接，所述套筒的内侧与镜框之间设有轴承一，所述行走组件可旋转的设置在套筒的外侧；所述驱动腔体通过电磁阀分别与泵、储蓄箱连接。与现有技术相比，本发明可实现管道内部环境、裂纹损伤等情况

2023-05-31

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自适应管径管道内窥爬行机器人.pdf

本发明涉及的是自适应管径管道内窥爬行机器人，这种自适应管径管道内窥爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，控制箱另一端安装驱动架构成，驱动体的周向均匀设置三个爬行机构；丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠的一端连接驱动电机，丝杠的另一端与底板连接，驱动框周向均匀设置三个弹簧驱动臂；爬行机构的主动轮、从动轮安装在轮框中前、后两端，爬行电机通过传动齿轮连接主动轮，轮框的前端通过一对连杆与控制箱铰接，该对连杆与相应的弹簧驱动臂铰接，轮框的后端通过一对连杆与固定框铰接；旋转拍摄机构通过旋转轴连接拍摄旋转电机；控制箱内安装有

2023-09-01

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一种管道内窥巡检移动机器人.pdf

一种管道内窥巡检移动机器人，涉及一种移动机器人。本发明解决了现有的轮式或履带式管道机器人，由于采用多个电机驱动，存在成本高和增加控制系统设计难度的问题。本发明的步进电机经过行星齿轮减速机减速后将运动和动力传递给主动直齿圆锥齿轮；从动直齿圆锥齿轮通过梅花型联轴器将运动和动力传递给滚珠丝杠螺旋副；安装在螺母座上的连杆随着螺母座的运动推动滑块沿着导杆向管道机器人两端移动；通过连杆带动摇杆组件绕各自的铰链中心转动，使管道机器人的行走轮始终与管道内壁接触。本发明采用了单个电机驱动管道机器人的管径自适应机构，降低了机

2023-06-25

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可遥控的管道内窥装置.pdf

本发明涉及管道内部视频监测技术领域，是一种可遥控的管道内窥装置，其包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动马达带动行走轮转动行进，通过360度全景摄像头实时动态观察前方景物，使得穿管距离长，通过调节视频头的角度能够较大范围地实时观察工井的内部情况，还可以跨

2023-05-30

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