可遥控的管道内窥装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109541713A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811509828.4(22)申请日2018.12.11(71)申请人国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司地址830011新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市北京南路1号申请人国家电网有限公司(72)发明人李超马少龙薛鹏王坤刘祥罗鹏王明周书强(74)专利代理机构乌鲁木齐市禾工专利代理事务所65108代理人何冰陈亮(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)G01N21/954(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称可遥控的管道内窥装置(57)摘要本发明涉及管道内部视频监测技术领域，是一种可遥控的管道内窥装置，其包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动马达带动行走轮转动行进，通过360度全景摄像头实时动态观察前方景物，使得穿管距离长，通过调节视频头的角度能够较大范围地实时观察工井的内部情况，还可以跨越较小的障碍物，具有障碍通过性好、可靠性高、省力、简便、高效的特点。CN109541713ACN109541713A权利要求书1/1页1.一种可遥控的管道内窥装置，其特征在于：包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架，环绕弹簧安装架的本体上铰接安装有不少于四个的轮架支撑杆，各轮架支撑杆的端部分别固定有行走轮架，各行走轮架上分别通过行走转轴安装有行走轮，各行走轮架与弹簧安装架之间分别安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧能够带动轮架支撑杆外端靠近弹簧安装架并使相应行走轮压紧在待测管道内壁上，各轮架支撑杆上分别安装有驱动马达，各驱动马达与相应轮架支撑杆上的行走转轴相连接并能够带动行走轮转动。2.如权利要求1所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体的前端固定安装有测距传感器，测距传感器的信号输出接口与数据处理转换装置电连接；或/和，环绕本体前部固定有辅助光源，所述辅助光源为LED灯带。3.如权利要求1或2所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：轮架支撑杆的数量为八个，本体上部的轮架支撑杆外端向斜上方倾斜并形成支杆倾斜角，本体下部的轮架支撑杆外端向斜下方倾斜并与本体上部的轮架支撑杆呈对称布置。4.如权利要求1或2所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体上设有稳压电源转换器并连接有220V电源接口，各驱动马达分别与稳压电源转换器电连接。5.如权利要求3所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体上设有稳压电源转换器并连接有220V电源接口，各驱动马达分别与稳压电源转换器电连接。6.如权利要求1或2所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体后部固定有移动电源，移动电源与稳压电源转换器电连接。7.如权利要求3所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体后部固定有移动电源，移动电源与稳压电源转换器电连接。8.如权利要求4所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体后部固定有移动电源，移动电源与稳压电源转换器电连接。9.如权利要求5所述的可遥控的管道内窥装置，其特征在于：本体后部固定有移动电源，移动电源与稳压电源转换器电连接。2CN109541713A说明书1/2页可遥控的管道内窥装置技术领域[0001]本发明涉及管道内部视频监测技术领域，是一种可遥控的管道内窥装置。背景技术[0002]目前现有的管道内窥仪器的穿管距离绝大多数都在50米之内，在通过较长管道时局限性较大，遇到较小体积的堵塞物便无法继续穿行，内窥仪器穿行至工井内时，由于内窥仪器的视频头较重，视频头往往会下坠，导致视角变小，无法窥视工井全貌。发明内容[0003]本发明的目的在于提供了一种可遥控的管道内窥装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管道内窥仪器存在的通过能力差、穿管距离小、使用效果差的问题。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种可遥控的管道内窥装置，包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架，环绕弹簧安装架的本体上铰接安装有不少于