一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105417005A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510965871.1(22)申请日2015.12.22(71)申请人上海豪力起重机械有限公司地址201201上海市浦东新区合庆镇东川公路5708号(72)发明人夏建明(74)专利代理机构上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)31215代理人张翔(51)Int.Cl.B65G21/10(2006.01)B65G15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置(57)摘要本发明公开了一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，包括机架、上平台、升降装置及角链，所述机架的四角上分别设有轴承座及角链下座；上平台的四角上分别设有导向轮及角链上座；升降装置的传动轴分别平行设于机架的轴承座内，升降凸轮设于传动轴的四个端头上；所述上平台设于机架上方且导向轮触及于升降凸轮上。本发明采用升降凸轮驱动上平台的升降运动，缓冲了上平台的上升运动末端的惯性力，采用沿机架对角线两两对称设置的角链机构，约束了上平台上升运动中的纵向或横向的摆动，有效保证了平台上玻璃的位置精度，使产品质量得以稳定与提高。CN105417005ACN105417005A权利要求书1/1页1.一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于它包括机架（1）、上平台（2）、升降装置（3）及角链（4），所述机架（1）为矩形框架体，其四角上分别设有轴承座（11）及角链下座（13），框架上一端还设有电机座（12）；上平台（2）为矩形板状，其四角上分别设有导向轮（23）及与角链下座（13）对应的角链上座（21）；升降装置（3）由升降电机（31）、传动轴（32）、齿轮（34）、升降凸轮（35）、同步带（36）及同步带轮（38）组成，升降电机（31）的输出轴上设有齿轮（34）及同步带轮（38），传动轴（32）为两根，其一根传动轴（32）上设有齿轮（34）、另一根传动轴（32）上设有同步带轮（38）；所述升降装置（3）的传动轴（32）分别平行设于机架（1）两端的轴承座（11）内，升降电机（31）设于机架（1）的电机座（12）上，升降电机（31）的输出轴分别与一根传动轴（32）的齿轮（34）相啮合、与另一根传动轴（32）的同步带轮（38）经同步带（36）连接，升降凸轮（35）设于传动轴（32）的四个端头上；所述上平台（2）设于机架（1）上方，上平台（2）的导向轮（23）触及于升降装置（3）的升降凸轮（35）上，角链（4）设于机架（1）的角链下座（13）与上平台（2）的角链上座（21）之间。2.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于设置于两根传动轴（32）上的升降凸轮（35）相互对称设置。3.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于角链（4）呈“L”型，其开口方向沿机架（1）的对角线两两对称设置，且相邻两角链（4）的开口方向互为90°设置。4.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，其特征在于升降凸轮（35）工作面的轮缘由渐开线段与同心圆曲线段组成。2CN105417005A说明书1/3页一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置技术领域[0001]本发明涉及光伏电池串制造技术领域，尤其是一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置。背景技术[0002]在光伏电池片的生产过程中，首先要将若干个单元电池片排列成电池串，再将电池串精确排版于铺好EVA纸的玻璃上，为保证每版电池串的排列一致，要求平台稳定地将玻璃抬起，且平台每次悬停的位置需保持在同一个位置上，当电池串排版好后，玻璃从载玻平台移出并与其他设备衔接，并平台的定位装置不得阻挡玻璃向其他工位输送的通道。现有技术实施平台上升的升降装置主要是通过气缸驱动，限定平台位移的是“X”型铰链。存在的问题是，在平台上升过程中，气缸从顶起到停止的一瞬间，存在一个比较大的惯性力，导致平台上的玻璃在停止时发生一个脉冲动作，并且X型铰链在上升过程中只能约束平台的纵向摆动，而无法避免平台的横向摆动，导致玻璃每次停止的位置会发生偏差，无法保证玻璃的位置精度，影响后续排版工作的精度，对产品质量的稳定性控制埋下了质量隐患。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置，本发明采用升降凸轮驱动上平台的升降运动，缓冲了上平台的上升运动末端的惯性力，采用沿机架对角线两两对称设置的角链机构，约束了上平台上升运动中的纵向或横向的摆动，有效保证了平台上玻璃的位置精度，使产品质量得以稳定与提高。[0004]实现本发明目的的具体技术方案是：一