一种基于齿轮导引的摆动方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105317952A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510724452.9(22)申请日2015.10.29(71)申请人江旺强地址710071陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学(72)发明人江旺强(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于齿轮导引的摆动方法及装置(57)摘要本发明公开了一种基于齿轮导引的摆动方法及装置，所述基于齿轮导引的摆动装置设置有初级振子、次级振子和摆动控制器；所述初级振子外面套有次级振子，所述次级振子外面套有摆动控制器；所述初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触。本发明采用导引齿轮与导引轨相结合的结构，保证动力齿轮转动时与导引齿轮相接触，将转动动能最终转换成振子的平动动能；导引齿轮的直线排列部分较长，可将更多的转动动能转换成摆动的动能，满足大功率装置的需求；摆动控制器可以绕转动轴自由转动，且带动次级振子与初级振子一起绕转动轴转动，比较容易实现摆动(振动)方向的改变。CN105317952ACN105317952A权利要求书1/1页1.一种基于齿轮导引的摆动方法，其特征在于，所述基于齿轮导引的摆动方法包括：次级振子相对摆动控制器沿着与摆动控制器的接触面方向滑动；当摆动控制器设置好方向并固定时，次级振子与摆动控制器接触面的方向固定，次级振子沿着与摆动控制器接触面来回摆动，次级振子的振动方向随着摆动控制器转动；次级振子的两个内侧面与初级振子的两个外侧面相接触，当动力齿轮持续转动，带动初级振子运动，初级振子带动次级振子运动，次级振子在沿着次级振子与摆动控制器接触面方向上来回摆动，当摆动控制器绕转动轴转动，次级振子的摆动方向跟着绕转动轴转动。2.一种如权利要求1所述的基于齿轮导引的摆动方法的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置设置有初级振子、次级振子和摆动控制器；所述初级振子外面套有次级振子，所述次级振子外面套有摆动控制器；所述摆动控制器能够绕转动轴转动并能带动次级振子和初级振子一起绕转动轴转动；所述初级振子设置有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触；所述动力齿轮转动时带动初级振子转动并保持与导引齿轮啮合。3.如权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，进一步设置有固定平台，所述固定平台的中心安装有转动轴，振动控制器套在转动轴上绕转动轴转动，转动轴上固定有动力齿轮能够随轴转动，转动轴末端套有滑动轴承；初级振子套在动力齿轮上，初级振子上的导引齿轮与动力齿轮相接触，初级振子上的导引轨与转动轴上的滑动轴承相接触，导引轨固定在初级振子上，初级振子外套有次级振子。4.如权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述导引轨通过固定器固定在初级振子上。5.如权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述导引轨用于保证导引齿轮与动力齿轮相接触。6.一种基于权利要求1所述的基于齿轮导引的摆动方法的扑翼机。2CN105317952A说明书1/4页一种基于齿轮导引的摆动方法及装置技术领域[0001]本发明属于振动(摆动)装置技术领域，尤其涉及一种基于齿轮导引的摆动方法及装置。背景技术[0002]摆动，是一种比较常见的动力形式，如划桨来回划动力、扑翼上下扑动有等。现代摆动形式可以直接由装置产生摆(振动)运动形式，也可以通过装置将转动形式的运动转换成摆动的运动形式。直接由装置产生的摆动(振动)运动形式，一次摆动产生的能量比较小，很难达到大功率摆动装置的需求。间接通过装置将转动形式的运动转换成摆动的运动形式，可以产生功率比较大的摆，而且转动发动机比较常见，应用比较广泛。间接方法大多通过偏心轮将转动转换成摆动，转轴受到的力矩一直在变，而且摆动方向不易改变。[0003]现有的摆动方法存在功率不足，摆动方向不易的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种基于齿轮导引的摆动方法及装置，旨在解决现有的摆动功率不足，摆动方向不易控制的问题。[0005]本发明是这样实现的，一种基于齿轮导引的摆动装置，所述基于齿轮导引的摆动方法及装置设置有初级振子、次级振子和摆动控制器；所述初级振子外面套有次级振子，所述次级振子外面套有摆动控制器；所述摆动控制器可以绕转动轴转动并能带动次级振子和初级振子一起绕转动轴转动；所述初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触；所述动力齿轮转动时带动初级振子转动并保持与导引齿轮啮合。[0006]所述初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触