预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105328843A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510943647.2(22)申请日2015.12.16(71)申请人桂林橡胶机械有限公司地址541002广西壮族自治区桂林市将军路24号(72)发明人邓怡葵(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人廖世传(51)Int.Cl.B29C35/00(2006.01)B29C31/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称轮胎定型硫化机旋转式抓胎器(57)摘要本发明公开了一种轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,包括抓胎装置,所述抓胎装置安装于转动轴上,所述转动轴于抓胎机械手的转臂上安装,所述转臂上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。本发明不但能够满足常规抓胎功能,并能够旋转到任意精确的位置,使生胎能够更好对中,提高轮胎的生产质量,尤其适用于钢圈变形大的轮胎。CN105328843ACN105328843A权利要求书1/1页1.轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,包括抓胎装置,其特征在于:所述抓胎装置安装于转动轴(1)上,所述转动轴(1)于抓胎机械手的转臂(2)上安装,所述转臂(2)上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,其特征在于:所述传动装置包括旋转伺服电机(3),所述旋转伺服电机(3)通过具有至少一级降速传动比的齿轮传动机构、或链轮传动机构、或皮带轮传动机构连接转动轴(1)。3.根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,其特征在于:所述齿轮传动机构包括啮合的主动小齿轮(4)和从动大齿轮(5),所述主动小齿轮(4)与旋转伺服电机(3)的输出轴连接,所述从动大齿轮(5)与转动轴(1)连接。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,其特征在于:所述抓胎装置包括张开闭合气缸(6)、张开闭合机构和爪片(8),所述张开闭合气缸(6)通过驱动张开闭合机构控制爪片(8)同步径向扩张和收缩。5.根据权利要求1~3中任意一项所述的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,其特征在于:所述张开闭合机构(7)包括转动盘(7)和对应于转动盘(7)圆周均布设置的径向滑动组件,对应于径向滑动组件于转动盘(7)上开设圆周均布的螺旋槽(7-1),所述爪片(8)对应安装于径向滑动组件的滑块(9)上,所述滑块(9)滑动安装于转动盘(7)上对应的螺旋槽(7-1)内。2CN105328843A说明书1/2页轮胎定型硫化机旋转式抓胎器技术领域[0001]本发明涉及轮胎硫化机部件结构,具体为一种轮胎定型硫化机旋转式抓胎器。背景技术[0002]现代的轮胎定型硫化机是集合了轮胎定型和硫化两种功能的高度自动化的设备,装胎机构是轮胎定型硫化机的重要组成部分。[0003]而抓胎器却是装胎机构的关键部件,抓取轮胎是通过抓胎器来实现的。[0004]常规结构的抓胎器主要由爪片、张开闭合气缸、张开闭合机构等组成,张开闭合气缸作为张开闭合机构的动力,而张开闭合机构控制爪片圆周同步扩张和收缩进行抓胎和放胎,在整个抓放胎过程中,抓胎器是固定不能旋转的,不利于钢圈变形的大尺寸生胎的顺利对中。发明内容[0005]针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出了一种通过自身的转动使生胎能够更好对中的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器。[0006]能够解决上述技术问题的轮胎定型硫化机旋转式抓胎器,其技术方案包括抓胎装置,所不同的是所述抓胎装置安装于转动轴上,所述转动轴于抓胎机械手的转臂上安装,所述转臂上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。[0007]所述传动装置的一种结构包括旋转伺服电机,所述旋转伺服电机通过具有至少一级降速传动比的齿轮传动机构、或链轮传动机构、或皮带轮传动机构连接转动轴。[0008]优选采用齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括啮合的主动小齿轮和从动大齿轮,所述主动小齿轮与旋转伺服电机的输出轴连接,所述从动大齿轮与转动轴连接。[0009]所述抓胎装置的一种结构包括张开闭合气缸、张开闭合机构和爪片,所述张开闭合气缸通过驱动张开闭合机构控制爪片同步径向扩张和收缩。[0010]所述张开闭合机构的一种结构包括转动盘和对应于转动盘圆周均布设置的径向滑动组件,对应于径向滑动组件于转动盘上开设圆周均布的螺旋槽,所述爪片对应安装于径向滑动组件的滑块上,所述滑块滑动安装于转动盘上对应的螺旋槽内。[0011]本发明的有益效果:[0012]1、本发明轮胎定型硫化机旋转式抓胎器能够自由旋转到想要的位置,使生胎能够与下卡盘更好的对中,以提高轮胎的硫化质量。[0013]2、对于大钢圈的农用胎和斜交胎,在钢圈变形大的时候,本发明的优势更加明显,可以消除钢圈变形对轮胎对中的影响。附