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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105351499A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510490687.6(22)申请日2015.08.11(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人汤勇陈丘陆龙生李宗涛袁伟余彬海余鹏(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人罗观祥(51)Int.Cl.F16H57/028(2012.01)F16H57/032(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种轻型铝合金结构RV减速机(57)摘要本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机,包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳,针齿壳一侧转动连接有刚性盘,另一侧转动连接有输出盘,该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧;针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体,有效减轻了RV减速机的重量,克服了由于合金钢基体硬度高,机器人自重大等问题,并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套,使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦,既实现了其的轻量化要求,又保证了其耐磨性能不变。即便发生转轴部件磨损,只需更换轴套即可,大大降低了后期维护成本,提高了工作效率。CN105351499ACN105351499A权利要求书1/1页1.一种轻型铝合金结构RV减速机,包括针轮外壳(16)、刚性盘(15)和输出盘(17)、合金钢针齿壳(8),所述合金钢针齿壳(8)安装在针轮外壳(16)内侧,合金钢针齿壳(8)一侧转动连接有刚性盘(13),另一侧转动连接有输出盘(17);其特征在于:所述合金钢针齿壳(8)以过盈嵌合安装在针轮外壳(16)内侧,所述针轮外壳(16)、刚性盘(15)和输出盘(17)的本体均为压铸铝合金基体。2.根据权利要求1所述的轻型铝合金结构RV减速机,其特征在于:所述刚性盘(15)、针轮外壳(16)和输出盘(17)的压铸铝合金基体与各转动轴之间嵌合有合金钢轴套(18)。3.根据权利要求1或2所述的轻型铝合金结构RV减速机,其特征在于:所述刚性盘(15)与输出盘(17)的压铸铝合金基体为环状或网状的中空结构。4.根据权利要求3所述的轻型铝合金结构RV减速机,其特征在于:所述中空结构中通过喷涂或挤压嵌入消音减震材料(7)。5.根据权利要求3所述的轻型铝合金结构RV减速机,其特征在于:所述刚性盘(15)和输出盘(17)的表面紧密套有一层合金钢表面层。2CN105351499A说明书1/3页一种轻型铝合金结构RV减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机的转动及非转动部件的优化,尤其涉及一种轻型铝合金结构RV减速机。背景技术[0002]机器人RV减速器自从它于1986年问世以来,已作为机器人用的一种新型齿轮减速器而获得广泛应用。但是目前市场上所应用的机器人RV减速器大部分是国外进口的,壳体、刚性盘与输出盘材料为合金钢。由于减速机针轮壳体、刚性盘、输出盘采用合金钢基体,导致加工困难,整体重量大,尤其是当轴或者轴承与这些部件发生严重摩擦时,则需要将上述部件整体进行更换;而且合金钢整体重量大,极易导致机器人负重大,一方面不利于机器人轻量化、小型化发展,另一方面还增加了后期的维护保养成本,严重制约了我国机器人和装备业的发展。发明内容[0003]本发明提供了一种轻型铝合金结构RV减速机,解决现有RV减速机重量大、工作时噪声大、加工难度大等问题。[0004]本发明通过下述技术方案实现:[0005]一种轻型铝合金结构RV减速机,包括针轮外壳16、刚性盘15和输出盘17、合金钢针齿壳8,所述合金钢针齿壳8安装在针轮外壳16内侧,合金钢针齿壳8一侧转动连接有刚性盘13,另一侧转动连接有输出盘17;所述针齿壳8以过盈嵌合安装在针轮外壳16内侧,所述针轮外壳16、刚性盘15和输出盘17的本体均为压铸铝合金基体。[0006]所述刚性盘15、针轮外壳16和输出盘17的压铸铝合金基体与各转动轴之间嵌合有合金钢轴套18。[0007]所述刚性盘15与输出盘17的压铸铝合金基体为环状或网状的中空结构。[0008]所述中空结构中通过喷涂或挤压嵌入消音减震材料7。[0009]所述刚性盘15和输出盘17的表面紧密套有一层合金钢表面层。[0010]本发明相对于现有技术,具有如下的优点及效果:[0011]本发明将现有减速机合金钢材质的针轮外壳、刚性盘和输出盘,改为压铸铝合金基体,这种改进,有效减轻了RV减速机的重量,克服了由于合金钢基体硬度高,导致加工困难,机器人自重大的问题。[0012]本发明将针齿壳以过盈嵌合的方式安装在针轮外壳内侧,有效提高针轮内壁耐磨性能及硬度,在具有高强度的同时减轻针轮外壳重量。[0013]本发明将