一种轻型铝合金结构RV减速机.pdf
靖烟****魔王
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相关资料
一种轻型铝合金结构RV减速机.pdf
本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机,包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳,针齿壳一侧转动连接有刚性盘,另一侧转动连接有输出盘,该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧;针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体,有效减轻了RV减速机的重量,克服了由于合金钢基体硬度高,机器人自重大等问题,并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套,使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦,既实现了其的轻量化要求,又保证了其耐磨性能不变。即便发生转轴部件磨损,只需更换轴套即可,大大降低了后期
新型结构的RV减速机.pdf
本发明公开了一种新型结构的RV减速机,包括RV减速机壳体,RV减速机壳体内设置一级行星减速机构、二级摆线减速机构,一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合,输入轴与伺服电机的输出轴为同一根轴,中心齿轮为在伺服电机输出轴的末端加工制成;RV减速机壳体的一端与伺服电机壳体通过法兰连接,伺服电机输出轴与法兰之间通过骨架密封圈密封,RV减速机壳体的另一端设置输出端盖。本发明结构合理,精度高、噪音低。
一种RV减速机.pdf
本发明公开了RV减速机,具体为N型,包括第一行星架;油封;角接触球轴承;针齿壳;第一摆线轮;针销;第二摆线轮;第二行星架;输入齿轮;行星齿轮;轴用弹性挡圈;曲柄轴;圆锥滚子轴承;孔用弹性挡圈;垫圈;滚针轴承。RVN减速机的行星架外设了独立的轴承,对行星架的外面表加工要求降求,也直接降低了成本。
一种RV减速机.pdf
本发明公开了RV减速机,包括第一行星架;油封;角接触球轴承;针齿壳;第一摆线轮;针销;第二摆线轮;第二行星架;输入齿轮;行星齿轮;轴用弹性挡圈;曲柄轴;圆锥滚子轴承;孔用弹性挡圈;垫圈;滚针轴承。本发明将RV减速机用于轴固定或齿固定两种用途,扩大的RV减速机应用领域。
一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机.pdf
本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机,其特征在于:所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架;所述输出盘架具有光滑的输出端面,所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽;所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔,所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封;所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本发明提供的RV减速机,大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度,用户