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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108716536A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810870849.2(22)申请日2018.08.02(71)申请人南通振康焊接机电有限公司地址226153江苏省南通市海门市正余镇双烈村申请人南通振康机械有限公司(72)发明人童彤顾京君莫会成朱利民梁得亮(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郝雅娟(51)Int.Cl.F16H57/029(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16C3/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机(57)摘要本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机,其特征在于:所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架;所述输出盘架具有光滑的输出端面,所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽;所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔,所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封;所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本发明提供的RV减速机,大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度,用户无需再使用平面密封胶密封,降低了成本,提升了效率;而且封油效果更好,运转精度更高。CN108716536ACN108716536A权利要求书1/1页1.一种减速机输出端密封结构,其特征在于:包括输出端面法兰(8)、与减速机连接的输出盘架(5);所述输出盘架(5)具有光滑的输出端面(9),所述输出端面(9)的中心具有太阳轮槽(91)及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽(92);所述输出端面(9)上还具有用以固定输出盘架(5)的螺纹孔(10),所述输出端面(9)深入所述输出端面法兰(8)内部并与输出端面法兰(8)构成面密封或线密封。2.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构,其特征在于:所述输出端面(9)上具有至少一条围绕太阳轮槽(91)及行星轮槽(92)的环形凹槽(93),所环形述凹槽(93)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面(9)的密封介质。3.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构,其特征在于:所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外周具有圆形槽(94),所述圆形槽(94)内具有用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面上的螺纹孔(10)之间的密封介质。4.根据权利要求2或3所述的减速机输出端密封结构,其特征在于:所述密封介质为密封胶水或弹性O型圈。5.根据权利要求1所述的减速机输出端密封结构,其特征在于:所述输出盘架(5)上位于输出端面(9)的外侧壁沿径向开有至少一条O型密封圈槽,所述O型密封圈槽内设置有用于密封输出端面法兰(8)的内侧壁与输出端面(9)的外侧壁的输出盘架外圆面O型圈(12)。6.根据权利要求5所述的减速机输出端密封结构,其特征在于:所述输出端面(9)上围绕螺纹孔(10)的外侧开有O型圈槽,所述O型圈槽内设置有外径略大于O型圈槽宽度的用于密封输出端面法兰(8)的内底面与输出端面(9)上的螺纹孔(10)之间的输出盘架端面O型圈(11)。7.根据权利要求6所述的减速机输出端密封结构,其特征在于:所述输出盘架外圆面O型圈(12)、所述输出盘架端面O型圈(11)均为弹性橡胶密封圈。8.一种具有权利要求1-7任一项所述的输出端密封结构的RV减速机,其特征在于:包括针齿壳(1)、偏心轴(2)、行星轮(3)、输入轴(4)、输出盘架(5)、角接触球轴承(6)、摆线轮(7)、输出端面法兰(8);所述行星轮(3)安装在偏心轴(2)的一端;所述输入轴(4)位于所述针齿壳(1)的中央位置,输入轴(4)的末端齿轮与行星轮(3)在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构;所述摆线轮(7)、针齿壳(1)、滚针构成第二级摆线减速机构。9.根据权利要求8所述的RV减速机,其特征在于:所述偏心轴(2)上包含两段凸轮(13),两段凸轮(13)的轴心线相互平行,呈180°对称分布于偏心轴(2)的主轴心线的两侧;两段凸轮(13)之间的连接处具有凹陷槽,所述凹陷槽内具有加强环(14),所述加强环(14)填充整个凹陷槽并连接两段凸轮(13)的槽内侧面、凹陷槽底的轴表面。10.根据权利要求9所述的RV减速机,其特征在于:所述加强环(14)的外表面包括一段沿所述偏心轴(2)的轴方向上相切的圆弧段(14-1)和一段与所述圆弧段(14-1)相切的直线段(14-2),所述圆弧段(14-1)连接凸轮(13)的凸端面,所述直线段(14-2)与凸轮(13)的外径及圆弧段(1