新型结构的RV减速机.pdf

本发明公开了一种新型结构的RV减速机，包括RV减速机壳体，RV减速机壳体内设置一级行星减速机构、二级摆线减速机构，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合，输入轴与伺服电机的输出轴为同一根轴，中心齿轮为在伺服电机输出轴的末端加工制成；RV减速机壳体的一端与伺服电机壳体通过法兰连接，伺服电机输出轴与法兰之间通过骨架密封圈密封，RV减速机壳体的另一端设置输出端盖。本发明结构合理，精度高、噪音低。

2023-10-13

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高性能结构的RV减速机.pdf

本发明公开了一种高性能结构的RV减速机，包括一级行星减速机构、二级摆线减速机构、角接触轴承，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合，上述两级减速机构通过偏心轴相连，偏心轴为三根，三根偏心轴在圆周上间隔120度均匀分布；角接触球轴承为连体式，即外圈独立，内圈与输出盘架一体式结构。本发明结构合理，使用寿命长。

2023-10-13

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RV减速机.ppt

RV减速机5RV减速机的选用本田公司ASIMO机器人1机器人焊接机器人2RV减速机结构分析输入齿轮轴：输入齿轮轴用来传递输入功率，且与渐开线行星轮互相啮合。行星轮（正齿轮）：它与曲轴固联，两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上，起功率分流作用，即将输入功率分成几路传递给摆线针轮机构。RV齿轮：为了实现径向力的平衡，一般采用两个完全相同的摆线针轮。针齿：针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。刚性盘与输出盘：输出盘是RV减速机与外界从动机相连接的构件，输出盘和刚性盘相连接成为一个整体，输出运动或动力。3RV减速机工

2024-08-15

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RV减速机简介.doc

HYPERLINK"http://www.xpjsj.com/"RV减速机RV蜗轮蜗杆减速机介绍RV减速机RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV蜗轮蜗杆减速机特点RV蜗轮蜗杆减速机系按Q／MDl-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体

2024-08-15

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一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机.pdf

本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本发明提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户

2023-08-30

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