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一种爬绳机器人.pdf
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一种爬绳机器人.pdf
本发明涉及一种爬绳机器人，外筒壁内设置内筒壁，外筒壁与内筒壁之间对称设置电动机，外筒壁与内筒壁之间对称设置齿轮，内筒壁上对称开有与齿轮相配合的孔，齿轮通过传动轴与传动轮B连接，齿轮与传动轮B之间设置轴承A，外筒壁内设置支架，支架位于传动轴两侧，外筒壁内部对称设置液压缸，液压缸位于支架之间，液压缸一端与轴承A连接，液压缸另一端与外筒壁连接，电动机转轴上设置传动轮A，传动轮A与传动轮B通过传动带传动，外筒壁外侧设置蓄电池，外筒壁外侧对称设置加强柱，加强柱一侧设置控制器，加强柱底部设置轴承B，轴承B下端连接吊钩
2023-08-31
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本发明公开了一种爬绳机器人，包括底座以及分别安装在底座上的爬绳组件和控制器，底座形成有容纳绳子通过的开口，爬绳组件具有两组主动摩擦轮和主动摩擦轮的驱动电机，两个主动摩擦轮平行设置在所述底座开口的上方，控制器和驱动电机相连，用于控制驱动电机。本发明所提供的爬绳机器人，成本低、结构简单、实用性强，能通过Android的智能手机控制，具有控制过程简便、爬绳灵活稳定等特点，携带的摄像头能实现竖直面上180°转动，在水平面上能够360°转动，全方位摄取外部景象，可以用于室内物流、快递送件等，还可以用于高空、深井等危
2023-09-03
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一种爬绳用机器人.pdf
本发明公开了一种爬绳用机器人，包括电池组、电机、减速器、驱动轮、主机架板和胀紧链，电池组、电机、减速器和驱动轮依序相连并提供动力，胀紧链设置在主机架板上且半围着驱动轮设置，主机架板上设置有面罩，面罩覆盖驱动轮和胀紧链；驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销；其优点在于：1通过驱动轮和胀紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以带2~3人及一批物资伸入高空；2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维
2023-08-31
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一种履带式爬绳机器人，包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置；其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述制动装置包括制动牵引杆、驱动件、制动环板、夹持件；所述检测装置包括支撑杆、摄像头、弯折板、三维杆、托环。
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本发明公开了一种本可在管道内沿绳爬行的微型巡检机器人，其运动不随着管径变化和管内摩擦系数变化，机器人不容易卡死。其组成为：电机、齿轮减速机构、涡轮蜗杆减速机、滚轮、夹紧轮连接在一起形成驱动机构，电机输出动力通过齿轮减速机构，涡轮蜗杆减速机输出给滚轮，驱动滚轮转动。搭载台和微型摄像机安装在一起并固结在驱动机构上。通过夹紧轮把绳索设置在滚轮和夹紧轮之间，当滚轮转动时爬绳巡检机器人即可实现沿绳运动。
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