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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105347263A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510760686.9(22)申请日2015.11.10(71)申请人苏州先锋物流装备科技有限公司地址215164江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号(72)发明人臧灿平(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王军(51)Int.Cl.B66F9/22(2006.01)B66F9/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称模块搬运车的起升机构(57)摘要本发明公开了一种模块搬运车的起升机构,包括连接架、托盘架、起升油缸、摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成;所述连接架的内侧对称的设有推杆上支座,两侧对称的设有导轨;所述托盘架内侧的两侧对称的设有平行的中立板和小立板;所述推杆总成上端与推杆上支座铰接式连接;所述摇杆焊接体上端与推杆总成下端铰接式连接,后端与中立板、小立板铰接式连接;所述托盘架的前端对称的设有两条前腿,前腿的前端与前轮支座上端铰接式相连;所述拉杆总成的后端与摇杆焊接体前端铰接式连接;所述前轮支座与前轮组件铰接式相连;所述起升油缸下端与连接架连接,上端与托盘架连接;所述本发明通过起升油缸活塞杆的伸出和缩回,使托盘架上升和下降,结构简单,维护方便。CN105347263ACN105347263A权利要求书1/1页1.模块搬运车的起升机构,包括连接架、托盘架、起升油缸、摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成;所述连接架的内侧对称的设有推杆上支座,两侧对称的设有导轨;所述托盘架内侧的两侧对称的设有平行的中立板和小立板;所述推杆总成上端与推杆上支座铰接式连接;所述摇杆焊接体上端与推杆总成下端铰接式连接,后端与中立板、小立板铰接式连接;所述托盘架的前端对称的设有两条前腿,前腿的前端与前轮支座上端铰接式相连;所述拉杆总成的后端与摇杆焊接体前端铰接式连接;所述前轮支座与前轮组件铰接式相连;所述起升油缸下端与连接架连接,上端与托盘架连接。2.根据权利要求1所述的模块搬运车的起升机构,其特征在于:所述托盘架的两侧分别设有两个滚轮,当托盘架起升下降时,两侧的滚轮可在导轨中上下滚动,起导向和定位作用。3.根据权利要求1所述的模块搬运车的起升机构,其特征在于:所述拉环前端与前轮支座铰接式连接;所述拉杆总成前端设有螺纹,螺纹端穿过拉环后端并用螺母锁紧,可通过调节螺纹端穿过拉环的长度来适应不同长度的前腿。2CN105347263A说明书1/2页模块搬运车的起升机构技术领域[0001]本发明涉及一种升降机构,特别是具有导向和定位功能的起升机构。背景技术[0002]现有搬运车只是采用起升油缸使前体相对于后体起升和下降,前提和后体之间无导向和定位元件,这样的起升机构不稳定。为此,我们研发了一种具有导向和定位功能的起升机构。发明内容[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有导向和定位功能的起升机构。[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种模块搬运车的起升机构,包括连接架、托盘架、起升油缸、摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成;所述连接架的内侧对称的设有推杆上支座,两侧对称的设有导轨;所述托盘架内侧的两侧对称的设有平行的中立板和小立板;所述推杆总成上端与推杆上支座铰接式连接;所述摇杆焊接体上端与推杆总成下端铰接式连接,后端与中立板、小立板铰接式连接;所述托盘架的前端对称的设有两条前腿,前腿的前端与前轮支座上端铰接式相连;所述拉杆总成的后端与摇杆焊接体前端铰接式连接;所述前轮支座与前轮组件铰接式相连;所述起升油缸下端与连接架连接,上端与托盘架连接。[0005]优选的,所述托盘架的两侧分别设有两个滚轮,当托盘架起升下降时,两侧的滚轮可在导轨中上下滚动,起导向和定位作用。[0006]优选的,所述拉环前端与前轮支座铰接式连接;所述拉杆总成前端设有螺纹,螺纹端穿过拉环后端并用螺母锁紧,可通过调节螺纹端穿过拉环的长度来适应不同长度的前腿。[0007]由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:所述本发明对现有搬运车上的起升机构进行优化,采用单起升油缸,在托盘架两侧设置滚轮,在连接架两侧设置导轨,当托盘架相对于连接架起升下降时,滚轮可在导轨中上下滚动,起导向和定位作用。附图说明[0008]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:附图1为本发明所述的模块搬运车的起升机构的装配示意图的放大图;附图2为本发明所述的摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成、前轮支座、拉环、前轮组件的装配示意图;3CN105347263A说明书2/2页附图3为本发明所述的托盘架的立体图的放大图;附图4为本发明所述的连接架的立体图的放大图;附图5为本