起升变速机构及起升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255410A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910547624.8(22)申请日2019.06.24(71)申请人长沙海川自动化设备有限公司地址410205湖南省长沙市高新技术开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A3栋3楼(72)发明人倪建军甘建国(74)专利代理机构长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)43223代理人吴亮朱敏(51)Int.Cl.B66D1/22(2006.01)B66D1/48(2006.01)F16H61/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称起升变速机构及起升装置(57)摘要本发明公开了一种起升变速机构及起升装置，该起升变速机构包括：输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；变速调节机构，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速。CN110255410ACN110255410A权利要求书1/2页1.一种起升变速机构，其特征在于，包括：输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；变速调节机构，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速。2.如权利要求1所述的起升变速机构，其特征在于，所述变速调节机构包括：磁力联轴器，包括磁力主动轮、磁力被动轮及支撑所述磁力主动轮和所述磁力被动轮的中心轴，所述磁力主动轮连接所述输入轴，所述磁力被动轮与所述磁力主动轮磁耦合且能沿所述中心轴的轴向位移，所述中心轴与所述调节端传动连接；测力机构，设于所述磁力被动轮和所述中心轴上，用于检测所述起升部件承受的负载重量并转换为沿所述中心轴轴向的作用力；锁止机构，用于在所述作用力大于或等于设定阈值时控制所述中心轴锁定，使得所述调节端锁定。3.如权利要求2所述的起升变速机构，其特征在于，所述测力机构包括：转矩轮，固定连接所述磁力被动轮，所述转矩轮在圆周面上设置沿径向延伸的传力柱；螺旋槽轮，经传动齿轮连接所述中心轴，所述螺旋槽轮沿圆周设置与所述传力柱配合的螺旋槽，使得所述转矩轮经所述传力柱与所述螺旋槽传递转矩并产生沿所述中心轴轴向的所述作用力；测力弹簧机构，用于在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，将所述作用力转换为所述转矩轮的轴向位移。4.如权利要求3所述的起升变速机构，其特征在于，所述测力弹簧机构包括：移动弹簧安装件，与所述转矩轮抵接，且套设于所述中心轴上并能沿所述中心轴轴向位移；固定弹簧安装件，相对于所述中心轴固定；测力弹簧，设于所述移动弹簧安装件与所述固定弹簧安装件之间，用于在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，将所述作用力转换为所述转矩轮的轴向位移，并推动所述移动弹簧安装件位移。5.如权利要求2所述的起升变速机构，其特征在于，所述锁止机构包括：径向锁止机构，用于将所述转矩轮的轴向位移转换为沿径向的位移以将所述中心轴锁定至固定工作台；和/或，轴向锁止机构，用于在所述转矩轮的轴向位移下将所述中心轴锁定至固定工作台。6.如权利要求1所述的起升变速机构，其特征在于，2CN110255410A权利要求书2/2页所述变速调节机构包括：蜗轮，连接所述调节端，用于经所述调节端检测所述起升部件承受的负载重量；蜗杆，连接蜗轮，用于将所述负载重量转换为所述蜗杆沿轴向的作用力；测力调节机构，用于在所述作用力小于设定阈值时将蜗杆耦合至所述输入轴且在所述作用力大于或等于所述设定阈值时断开所述耦合。7.如权利要求6所述的起升变速机构，其特征在于，所述测力调节机构包括：第一传动部，连接所述输入轴；第二传动部，连接所述蜗杆，弹性机构，抵接所述蜗杆，用于在所述作用力小于设定阈值时，驱动所述第二传动部与所述第一传动部耦合；在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，驱动所述第二传动部与所述第一传动部断开所述耦合。8.如权利要求1所述的起升变速机构，其特征在于，所述差动机构为差速器或者包括内齿圈的行星齿轮机构。9.一种起升装置，其特征在于，包括：电动机、起升机构及如权利要求1至8任一所述的起升变速机构。10.