一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105364353A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510896179.8(22)申请日2015.12.08(71)申请人浙江兴益风机电器有限公司地址317522浙江省台州市温岭市泽国镇丹崖工业区(72)发明人余盛江(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备(57)摘要本发明提供了一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有多翼式风机叶轮生产效率低，焊接质量差的问题。本设备包括焊接机器人、机架和工装夹具、储料器和夹送装置，工装夹具包括固连于机架上的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二之间设有夹盘一和夹盘二，机架上设有供立柱二左右移动的滑轨，机架上还设置有可推动立柱二在滑轨上移动的气缸一，储料器与机架之间通过底板固连，底板上设有供储料器左右移动的滑轨，底板上还设有可推动储料器在滑轨上移动的气缸二，夹送装置包括固连与机架上的支架，支架上设有夹爪、夹紧气缸以及气缸三，夹紧气缸控制夹爪的开启与关闭。本发明具有生产效率高，焊接质量好等优点。CN105364353ACN105364353A权利要求书1/1页1.一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，该多翼式风机叶轮由轮盘（1）、轮盖（2）和叶片（3）组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人（4）、机架（5）以及设置于机架（5）上的工装夹具（6）、储料器（7）和夹送装置（8），所述的工装夹具（6）包括固连于机架（5）上的立柱一（9）和立柱二（10），所述的立柱一（9）和立柱二（10）之间设置有夹盘一（11）和夹盘二（12），所述的机架（5）上设置有供立柱二（10）左右移动的滑轨（13），所述的机架（5）上还设置有可推动立柱二（10）在滑轨（13）上移动的气缸一（14），所述的储料器（7）与机架（5）之间通过底板（15）固连，所述的底板（15）上设置有供储料器（7）左右移动的滑轨（13），所述的底板（15）上还设置有可推动储料器（7）在滑轨（13）上移动的气缸二（16），所述的夹送装置（8）包括固连与机架（5）上的支架（17），所述的支架（17）上设置有夹爪（18）、夹紧气缸（19）以及能推动夹紧气缸（19）移动的气缸三（20），所述的夹紧气缸（19）控制夹爪（18）的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的支架（17）上设置有横梁（21），所述的横梁（21）上设置有涨开装置（22），所述的涨开装置（22）包括设置于横梁（21）上的两个推块（23）以及控制两个推块（23）相对移动的涨开气缸（24），所述的夹盘一（11）和夹盘二（12）之间设置有能将轮盘（1）抵靠于夹盘一（11）上的弹簧柱（25）。3.根据权利要求1所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的储料器（7）包括设置于底板（15）上的支撑杆（26），所述气缸二（16）的气缸轴与支撑杆（26）相固连，所述的支撑杆（26）上水平设置有横板（27），所述的横板（27）上设置有供叶片（3）储存的挡柱（28）和挡板（29），所述的横板（27）上还设置有推动叶片（3）移动的推料气缸（30）。4.根据权利要求2或3所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的支架（17）上设置有与横板（27）为同一水平面的料台（31）。5.根据权利要求1所述的一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊接机器人（4）包括固定座（32）和设置于固定座（32）上且可周向旋转的旋转座（33），所述的旋转座（33）上设置有摇臂一（34）且摇臂一（34）与旋转座（33）之间通过关节一（35）相连，所述的摇臂一（34）的顶部设置有摇臂二（36）且摇臂二（36）的端部设置有可周向旋转的焊接头（37），所述的焊接头（37）与摇臂二（36）之间通过关节二（38）相连，所述的摇臂二（36）上设置有控制箱（39），所述的焊接头（37）上夹持有焊枪（40）。2CN105364353A说明书1/3页一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接设备，特别涉及一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备。背景技术[0002]风机的重要部件除电机及涡壳外，另一个重要部件就是叶轮。叶轮部件焊接的好坏，不仅影响风机风量、效率及寿命外，还影响风机的运动平衡稳定性、震动大小及噪音的高低，