一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105364359A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510894696.1(22)申请日2015.12.08(71)申请人浙江兴益风机电器有限公司地址317522浙江省台州市温岭市泽国镇丹崖工业区(72)发明人余盛江(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备(57)摘要本发明提供了一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有轴流风机叶轮的生产效率低，焊接质量差的问题。本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，该轴流风机叶轮由轮毂和焊接于轮毂周壁上的若干个叶片组成，该设备包括焊接机器人、主轴箱以及设置于主轴箱上的支架，支架底部与主轴箱的传动轴相固连，支架顶部安装有两个相互平行的立柱，两立柱之间安装有固定板，固定板的中心部具有供轮毂套入的中心轴，中心轴上设置可将轮毂夹紧的紧固螺母，固定板上还具有若干个围绕中心轴周向分布的夹具。本发明具有生产效率高，焊接质量好等优点。CN105364359ACN105364359A权利要求书1/1页1.一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂（1）和焊接于轮毂（1）周壁上的若干个叶片（2）组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人（3）、主轴箱（4）以及设置于主轴箱（4）上的支架（5），所述的支架（5）底部与主轴箱（4）的传动轴（4a）相固连，所述的支架（5）顶部安装有两个相互平行的立柱（6），所述的两立柱（6）之间安装有固定板（7），所述固定板（7）的中心部具有供轮毂（1）套入的中心轴（8），所述的中心轴（8）上设置可将轮毂（1）夹紧的紧固螺母（9），所述的固定板（7）上还具有若干个围绕中心轴（8）周向分布的夹具（10）。2.根据权利要求1所述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的夹具（10）包括定位块（10a）和夹钳（10b），所述的定位块（10a）与固定板（7）相固连，所述的夹钳（10b）安装于定位块（10a）上。3.根据权利要求1所述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊接机器人（3）包括底座（11）和设置于底座（11）上且可周向旋转的旋转座（12），所述的旋转座（12）上设置有摇臂一（13）且摇臂一（13）与旋转座（12）之间通过关节一（14）相连，所述的摇臂一（13）的顶部设置有摇臂二（15）且摇臂二（15）的端部设置有可周向旋转的焊接头（16），所述的焊接头（16）与摇臂二（15）之间通过关节二（17）相连，所述的摇臂二（15）上设置有控制箱（18），所述的焊接头（16）上夹持有焊枪（9）。2CN105364359A说明书1/2页一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接设备，特别涉及一种轴流风机叶片的自动化焊接设备。背景技术[0002]轴流风机的叶轮是轴流风机的核心部件，它的形状、尺寸、大小及角度关系到风机的风压、风量等重要参数，而且叶轮的每片叶片的角度，位置不同会影响风机的动平衡，由此产生的震动、噪音，也会在做动平衡时影响工人的劳动效率，同时由于工人的焊接技术高低不同，零件的焊接牢固程度及外观质量也不同。如果这些不能很好的控制，将严重影响产量及质量。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种生产效率高，焊接质量好的轴流风机叶轮的自动化焊接设备。[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂和焊接于轮毂周壁上的若干个叶片组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人、主轴箱以及设置于主轴箱上的支架，所述的支架底部与主轴箱的传动轴相固连，所述的支架顶部安装有两个相互平行的立柱，所述的两立柱之间安装有固定板，所述固定板的中心部具有供轮毂套入的中心轴，所述的中心轴上设置可将轮毂夹紧的紧固螺母，所述的固定板上还具有若干个围绕中心轴周向分布的夹具。[0005]本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的工作原理如下：首先将轴流风机叶轮部件中的轮毂放置在中心轴上，转动紧固螺母将其径向和轴向定位后夹紧，再将叶片放置在夹具上并与轮毂紧贴定位后，启动焊接机器人，使其按已编好的程序进行焊接，叶轮一侧焊接完成后，固定板自动旋转180度焊接叶轮的另外一侧，整个叶轮全部焊接完成后，焊接机器人转向另一焊接工位，对另一叶轮进行焊接，同时，人工对已焊好的叶轮进行拆卸，再进行下一个叶轮的安装、焊接及拆卸循环。