履带式水稻联合收割机差速转向机构仿真研究的任务书.docx

履带式水稻联合收割机差速转向机构仿真研究的任务书
任务书
项目名称：履带式水稻联合收割机差速转向机构仿真研究
项目背景：
随着我国农业现代化的不断发展，农业机械化已成为农业生产的主要手段之一。而水稻则是我国广泛种植的粮食作物之一，因其种植面积较大，传统的手工收割方式效率低，费时费力，已不能满足农业现代化的要求。为了提高水稻收割效率，保障农民的利益，开发一种高效、可靠的履带式水稻联合收割机非常必要。
在水稻田间作业时，收割机需要顺着田间条纹前进，而田间条纹和收割机行驶方向之间存在夹角，这就需要收割机具备一定的弯曲能力，从而满足不同条纹的作业需求。为了满足这一需求，差速转向机构成为履带式水稻联合收割机的重要部件。
因此，本项目旨在对差速转向机构进行仿真研究，以实现设计的可靠性、安全性和稳定性。
项目任务：
本项目的具体任务包括：
1.对差速转向机构进行分析和设计，确定机构参数。
2.以SolidWorks为平台，建立差速转向机构三维模型，完成动力学仿真分析。
3.用ADAMS软件进行仿真模拟，求解差速转向机构的转向特性、力学特性等。
4.对仿真结果进行分析和优化。
5.设计出可靠、稳定、安全的差速转向机构，并在实际履带式水稻联合收割机上进行试验验证。
以上任务将分为以下几个阶段：
阶段一：研究差速转向机构的工作原理和运动规律，明确机构参数选择及设计要求。
阶段二：利用SolidWorks建立差速转向机构三维模型，进行动力学仿真分析，求出机构的动力学特性，包括转速、转矩和轨迹等参数。
阶段三：利用ADAMS软件进行仿真模拟，求解差速转向机构的转向特性，包括转向角、转向半径、转向时间和转向加速度等。同时，对差速转向机构的力学特性进行分析，包括各种载荷下的应力分布、变形量等。
阶段四：对仿真结果进行分析和优化，根据仿真结果进行差速转向机构的优化设计，以实现设定的要求。
阶段五：设计出可靠、稳定、安全的差速转向机构，并在实际履带式水稻联合收割机上进行试验验证，检验仿真结果的准确性和有效性。
项目要求：
1.本项目需要针对不同的半径和偏角进行仿真研究，制定试验计划并完成试验。
2.研究成果应具备可重复性和推广性。
3.研究成果应能为今后履带式水稻联合收割机的开发和改进提供指导。
4.本项目的时间周期为8个月。
5.本项目的实验设备和预算需要提前预约和申请，须提前安排好人员和设备。
6.项目研究成果需以报告的形式呈现，并向学术界和农机企业推广。
项目组成员：
初审人：
项目负责人：
项目副负责人：
技术支持：
实验员：
财务支持：
参考文献：
[1]李宝琦.水稻联合收割机差速转向系统仿真设计[D].湖北理工学院,2018.
[2]王峰.实用履带式联合收割机设计[M].农业出版社,2014.
[3]宋振强.ADAMS仿真分析实例与工程应用[M].北京理工大学出版社,2006.