AC伺服电机驱动器MINASA5ⅡA5系列-豆柴文库

AC伺服电机驱动器MINASA5ⅡA5系列.doc

使用说明书（综合篇）AC伺服电机·驱动器MINASA5Ⅱ/A5系列※封面所示图片为A5系列200W200V产品。●特别感谢您本次购买Panasonic产品。●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。●请务必在使用前阅读「安全注意事项」（P.6?9）。●请妥当保留本说明书。●本产品为工业用机器，严禁在家庭使用。

2024-10-22

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松下A5伺服电机驱动器调试步骤.docx

松下A5伺服电机驱动器调试步骤A:对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）应用中松下A5驱动器处于位置控制模式，需要调整的参数：参数值定义调整方法Pr0.010控制模式（0为位置控制模式）默认为0，不用改；Pr0.02先1后0设定是否自动调整；1自动，0非自动默认为1，让机台跑一段时间后设为0；Pr0.0310~16设定机台刚性从低到高调整，振动则减小；Pr0.050或1设定脉冲输入方式0：500Kbps（光电）1:4Mbps（长线）需要很高速度时可设为1，接线及计算方法参考后面Pr0.060设定指

2024-08-17

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松下A5伺服电机驱动器调试步骤.docx

松下A5伺服电机驱动器调试步骤A:对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）应用中松下A5驱动器处于位置控制模式，需要调整的参数：参数值定义调整方法Pr0.010控制模式（0为位置控制模式）默认为0，不用改；Pr0.02先1后0设定是否自动调整；1自动，0非自动默认为1，让机台跑一段时间后设为0；Pr0.0310~16设定机台刚性从低到高调整，振动则减小；Pr0.050或1设定脉冲输入方式0：500Kbps（光电）1:4Mbps（长线）需要很高速度时可设为1，接线及计算方法参考后面Pr0.060设定指

2024-11-06

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伺服电机培训A5培训.ppt

调整方法培训一．基本参数调节其实伺服电机我们所说的基本调节就是要确定下面几个方面的问题：控制方式（一共有三种）●位置控制●速度控制●转矩控制参数号第一增益参数号第一增益参数号第一增益4、伺服刚性的基本调节伺服电机的刚性，实际是伺服系统的增益大小但是可以从下面两方面来理解：1.系统跟随指令的一个指标2.系统抗干扰能力的一个指标方法速度环增益的设定•速度环增益——影响速度响应能力的参数，停止时，用手对联轴器加以外力，稍微提高速度环增益（每次30），直到由于扰动伺服发生振荡马上结束的值。•通过手的感觉来判断最好

2024-10-28

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松下A5伺服驱动器IF口接脚详解.pdf

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解之杨若古兰创作1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲旌旗灯号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子.5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1——6脚该段输入脉冲在500kpps以

2024-03-19

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