松下A5伺服驱动器IF口接脚详解.pdf

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解之杨若古兰创作1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲旌旗灯号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子.5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用.为光电耦合器输入.对应行驱动线/开路集电极.容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps.最大输入电压DC24V，额定电流10mA.（输入电路参考3--30）7脚：COM+，控制旌旗灯号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上.8脚：NOT，反向驱动禁止输入.9脚：POT，正向驱动禁止输入.8——9脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联.10脚：BRKOFF－，内部制动器解除输出.11脚：BRKOFF+，内部制动器解除输出.12脚：ZSP，零速检测输出.13脚：GND，旌旗灯号地.14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入.15脚：GND，旌旗灯号地.16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入.17脚：GND，旌旗灯号地.18脚：N-ATL，反向转矩限制输入.14——18脚（输入电路参考3--31）19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）.20脚：无..21脚：OA+，A相输出.22脚：OA－，A相输出.23脚：OZ+，Z相输出.24脚：OZ－，Z相输出.25脚：GND，旌旗灯号地.控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-3326脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入，地位控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择.速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级.27脚：GAIN；SI4输入，增益切换输入（GAIN），28脚：DIV1；INTSPD3；SI5输入，PR5.00---5.02.29脚：SRV-ON；SI6输入，伺服ON输入（SRV-ON），30脚：CL；INTSPD2；SI7输入，31脚：A-CLR；SI8输入，警报清除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（8），6-3，7-25.PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms.即接通时间要超出120ms.当过载呵护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除旌旗灯号清除.32脚：C-MODE；SI9输入，33脚：INH；INTSPD1；SI10输入，34脚：S-RDY－，伺服筹办就绪输出.35脚：S-RDY+，伺服筹办就绪输出.36脚：ALM－，伺服警报输出.37脚：ALM+，伺服警报输出.36——37脚，在报警形态时停止输出.38脚：INP－,AT-SPEED－，地位控制时：定位完成输出（INP－）.速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED－）.39脚：INP+,AT-SPEED+，地位控制时：定位完成输出（INP+）.速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）.40脚：TCL，转矩限制中输出.接口描述参考3—45；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）41脚：COM－，控制电源负极（－）42脚：IM，模拟监视器输出.43脚：SP，速度监视输出.44脚：PULSH1，指令脉冲输入145脚：PULSH2，指令脉冲输入146脚：SIGNH1，指令符号输入147脚：SIGNH2，指令符号输入1地位控制模式无效.44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps.（输入电路参考3--31）48脚：OB+，B相输出.49脚：OB－，B相输出.50脚：FG，框体接地.驱动器内部与地线端子连接.