软体心脏固定器柔性支撑臂变刚度性能分析与测试.docx
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软体心脏固定器柔性支撑臂变刚度性能分析与测试.docx
软体心脏固定器柔性支撑臂变刚度性能分析与测试软体心脏固定器柔性支撑臂变刚度性能分析与测试背景软体心脏固定器是一种用于治疗心脏病的新型设备。在治疗过程中,软体心脏固定器需要能够保持力学支撑以达到治疗的效果。柔性支撑臂是软体心脏固定器中的重要部件,其变形刚度特性对软体心脏固定器的力学支撑和治疗效果具有重要影响。因此,对柔性支撑臂的变刚度性能进行分析和测试具有重要意义。目的本文的目的是对软体心脏固定器中的柔性支撑臂进行变刚度性能分析和测试,为软体心脏固定器的设计和治疗提供理论和技术支持。方法在本研究中,我们采用
气动软体机械臂模块变刚度性能分析.docx
气动软体机械臂模块变刚度性能分析气动软体机械臂作为一种新型的机械臂结构,具有灵活性、自适应性和可变刚度性能等优势,在工业生产和服务机器人领域具有广泛的应用前景。本文将围绕气动软体机械臂的变刚度性能展开分析和研究。首先,我们需要明确气动软体机械臂的基本原理。气动软体机械臂主要由柔性结构和气动传动系统构成。柔性结构采用柔软的材料制成,可以通过气动传动系统控制其变形和运动。气动传动系统通过改变气压,控制气囊的膨胀和收缩,从而实现机械臂的运动。由于柔性结构的存在,气动软体机械臂具有可变刚度的特性。气动软体机械臂的
变刚度柔性阻尼支腿.pdf
本发明公开了一种变刚度柔性阻尼支腿,包括顶部支撑,该顶部支撑与外部载荷固连;柔性支腿组件,所述柔性支腿组件安装于所述顶部支撑的下部,且所述柔性支腿组件的下端与外部卫星平台固连;所述柔性支腿组件上具有套筒,且所述套筒内填充有聚合物。本发明的柔性阻尼支腿的套筒内填充有聚合物,该填充的聚合物可以是硅橡胶、丁基橡胶、环氧树脂、聚氨酯材料或其他形式聚合物,使得该阻尼支腿具有低刚度、高阻尼、变刚度等优点,可大大降低在轨期间飞轮及其它扰动源产生的微振动对于载荷的影响。
变刚度柔性驱动器.pdf
本发明公开了一种变刚度柔性驱动器,包括动力传动机构、刚度调节机构和刚度输出机构,所述动力传动机构包括齿轮传动机构和两台电机,两台电机并联布置,向所述齿轮传动机构输入动力;所述刚度调节机构包括两个四杆机构,每个所述四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和板簧,所述板簧上安装有滑块;所述刚度输出机构包括刚度输出轴、一对刚度输出杆、外壳和支座,通过两台电机控制所述刚度输出机构的输出的平衡位置,以及滑块在板簧上的位置,从而调节所述变刚度柔性驱动器的刚度。本发明通过双板簧的双四杆机构使得驱动器的刚度控制范围变大,
软体手臂刚度特性分析.docx
软体手臂刚度特性分析软体手臂是一种基于软体技术的新型机械臂,其具有柔性、轻量化、自适应等优点,在工业自动化、医疗保健、服务机器人等领域具有广泛的应用前景。然而,在实际应用中,软体手臂的刚度特性是一个非常重要的问题,关系到其精度、可靠性和稳定性等方面。因此,本文将从软体手臂刚度特性的概念、影响因素、分析方法和优化措施等方面进行探讨。一、软体手臂刚度特性概念软体手臂的刚度是指其在受到外部力矩或负载作用下的变形程度。与传统机械臂不同,软体手臂的变形是由柔性材料和空气等可变形介质组成的,因此具有较高的柔性和韧性,