变刚度柔性阻尼支腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109555960A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811452785.0(22)申请日2018.11.30(71)申请人长光卫星技术有限公司地址130022吉林省长春市高新北区明溪路1759号(72)发明人陈善搏谷松张雷段胜文高飞姜姝羽(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人裴欣桐(51)Int.Cl.F16M13/02(2006.01)F16F15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称变刚度柔性阻尼支腿(57)摘要本发明公开了一种变刚度柔性阻尼支腿，包括顶部支撑，该顶部支撑与外部载荷固连；柔性支腿组件，所述柔性支腿组件安装于所述顶部支撑的下部，且所述柔性支腿组件的下端与外部卫星平台固连；所述柔性支腿组件上具有套筒，且所述套筒内填充有聚合物。本发明的柔性阻尼支腿的套筒内填充有聚合物，该填充的聚合物可以是硅橡胶、丁基橡胶、环氧树脂、聚氨酯材料或其他形式聚合物，使得该阻尼支腿具有低刚度、高阻尼、变刚度等优点，可大大降低在轨期间飞轮及其它扰动源产生的微振动对于载荷的影响。CN109555960ACN109555960A权利要求书1/1页1.变刚度柔性阻尼支腿，该柔性阻尼支腿用以载荷和卫星平台的连接，其特征在于，该柔性阻尼支腿主要包括：顶部支撑(1)，该顶部支撑(1)与外部载荷固连；柔性支腿组件，所述柔性支腿组件安装于所述顶部支撑(1)的下部，且所述柔性支腿组件的下端与外部卫星平台固连；所述柔性支腿组件上具有套筒(4)，且所述套筒(4)内填充有聚合物(6)。2.根据权利要求1所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，所述顶部支撑(1)的下部固连有柔性过度转接(2)；所述柔性过度转接(2)的下端向外延伸突出有柔性连接头(201)，所述柔性支腿组件与所述柔性过度转接(2)固连于所述柔性连接头(201)处。3.根据权利要求2所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，所述柔性支腿组件包括与所述柔性过度转接(2)的柔性连接头(201)固连的连接支杆(5)；所述柔性连接头(201)内部形成有供所述连接支杆(5)连接的通孔，所述连接支杆(5)固连于所述柔性连接头(201)的通孔的任意位置处；所述柔性支腿组件还包括套设在所述连接支杆(5)外部的所述套筒(4)，所述套筒(4)的内部形成为填充腔，所述套筒(4)的填充腔内填充有聚合物(6)；所述套筒(4)的下端通过支撑臂(402)一体成型地形成有底部安装板(401)；所述柔性支腿组件通过所述底部安装板(401)与外部卫星平台装配固定。4.根据权利要求3所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，所述套筒(4)的上端形成有开口，该开口处通过盖板(3)封堵，所述连接支杆(5)穿过所述盖板(3)并延伸至所述套筒(4)的内部。5.根据权利要求4所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，所述套筒(4)的内壁沿其周向间隔形成有多条凸台(403)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，该柔性阻尼支腿包括一个或多个所述柔性支腿组件。7.根据权利要求6所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，所述柔性阻尼支腿包括多个柔性支腿组件时，多个所述柔性支腿组件均布于所述顶部支撑(1)的下部。8.根据权利要求1至5中任一项所述的变刚度柔性阻尼支腿，其特征在于，载荷和卫星平台通过一个或多个所述柔性阻尼支腿连接。2CN109555960A说明书1/4页变刚度柔性阻尼支腿技术领域[0001]本发明涉及航天器技术领域，具体涉及一种用于载荷和卫星平台连接用的变刚度柔性阻尼支腿。背景技术[0002]卫星发射技术中，载荷和卫星平台之间需要通过柔性阻尼支腿进行固连，目的是针对高分辨率遥感卫星内部安装的飞轮等扰动部件在工作时产生的绕东篱对于光学系统成像造成的不可忽视的影响，上述扰动力严重时会引发图像扭曲等现象。因此，对于微振动的抑制工作便显得尤为重要。而现有技术中主要消除扰动力的方式就是通过上述的柔性阻尼支腿来隔离敏感载荷。[0003]传统柔性阻尼支腿一般由金属轻量化设计加工而成，因此整个支腿提供的阻尼较小，对于低频处共振峰的抑制能力较弱。另外，由于卫星在轨器件飞轮转速会根据任务的需求而发生变化，单一固定的隔振频率无法兼顾各个转速下飞轮扰动频率，且隔振效率无法做到时时最优。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种刚度低、高阻尼、大大降低在轨器件飞轮及其他扰动源产生的微振动对载荷的影响的变刚度柔性阻尼支腿。[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]本发明公开的变刚度柔性阻尼支腿，该柔性阻尼支腿用以载荷和卫星平台的连接，该柔性阻尼支腿主要包括：[0007]