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第三章平面机构的运动分析已知:机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律 确定:从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加速度§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析1§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析找出已知运动构件和待求运动构件的相对瞬心和它们的绝对瞬心。其中: 绝对瞬心—求一个构件上各点速度; 相对瞬心—找两构件上各点速度关系;§3-2用速度瞬心法作机构速度分析3.已知构件1为原动件,求凸轮机构的全部瞬心及从动件2的速度V2。§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析作业§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析·作业三、(组成运动副)两构件重合点间的速度和加速度关系1§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析关于哥氏加速度正确判别哥式加速度的存在及其方向§3-2用矢量方程图解法作机构的运动分析BBDB(B1=B2,B3)aBaBaBaB作业