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机械原理-平面机构的运动分析.ppt
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第三章平面机构的运动分析已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律确定：从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加速度§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析1§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析找出已知运动构件和待求运动构件的相对瞬心和它们的绝对瞬心。其中：绝对瞬心—求一个构件上各点速度；相对瞬心—找两构件上各点速度关系；§3-2用速度瞬心法作机构速度分析3.已知构件1为原动
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§8－1连杆机构及其传动特点缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。§8－2平面四杆机构的类型和应用（2）双曲柄机构A反平行四边形机构A2.平面四杆机构的演化型式(2)改变运动副的尺寸小型刨床(3)选不同的构件为机架(3)选不同的构件为机架(4)运动副元素的逆换§8－3有关平面四杆机构的一些基本知识2.连架杆或机架之一为最短杆。当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。A当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置
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会计学已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律确定：从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加速度§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析§3-2用速度瞬心法作机构速度分析找出已知运动构件和待求运动构件的相对瞬心和它们的绝对瞬心。其中：绝对瞬心—求一个构件上各点速度；相对瞬心—找两构件上各点速度关系；§3-2用速度瞬心法作机构速度分析3.已知构件1为原动件，求凸轮机构的全部
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会计学§3―2速度瞬心法纯滚动副的瞬心就在其接触点上应用瞬心法应注意的问题例7机构如图示。构件AB上点E的速为，用瞬心法求该位置时点D和C的速度，并求连杆2的角速度。速度多边形方法小结例1已知铰链四杆机构如图（a）所示。其尺LAB=30mm，LBC=78mm，LCD=32mm，LAD=80mm；构件1以等角速度ω1=10rad/s转动。现已作出其速度多变形图（b）和加速度多边形图（c）。试求：3）构件2上速度为零的的点I2的位置，并求出该点的加速度aI2。a图ωω3加速度分析ω小结：（2）两不同构件上两重
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