机械原理-平面机构运动分析.ppt

§8－1连杆机构及其传动特点缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。§8－2平面四杆机构的类型和应用（2）双曲柄机构A反平行四边形机构A2.平面四杆机构的演化型式(2)改变运动副的尺寸小型刨床(3)选不同的构件为机架(3)选不同的构件为机架(4)运动副元素的逆换§8－3有关平面四杆机构的一些基本知识2.连架杆或机架之一为最短杆。当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。A当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，曲柄滑块机构的急回特性α由余弦定律有：∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/2bcPA5.铰链四杆机构的运动连续性§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计飞机起落架鹤式起重机给定的设计条件：x带入移项得：mcosθ2i=l+ncos(θ3i+φ0)－cos(θ1i+α0)举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：3.用作图法设计四杆机构已知固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置。φ23.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构B1φ2θm3.4实验法设计四杆机构2)按预定的运动轨迹设计四杆机构连杆曲线生成器连杆曲线图谱本章重点：