机械原理课件之平面机构的运动分析.pptx

本章教学(jiāoxué)目标第三章平面机构的运动(yùndòng)分析◆机构运动分析的任务
是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些(mǒuxiē)点的轨迹、位移、速度及加速度和某些(mǒuxiē)构件的角位移、角速度及角加速度。
◆机构运动分析的方法3-2用速度(sùdù)瞬心作平面机构的速度(sùdù)分析三、机构中瞬心位置(wèizhi)的确定◆不直接(zhíjiē)相联两构件的瞬心位置确定四、用瞬心法进行机构速度(sùdù)分析3-3机构(jīgòu)运动分析的矢量方程图解法二、同一(tóngyī)构件上两点间的速度及加速度的关系（1）速度(sùdù)解题步骤：①由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度；
②连接极点以外其他(qítā)任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度，其指向与速度的下角标相反；
③因为△BCE与△bce对应边相互垂直且角标字母顺序一致，故相似，所以图形bce称之为图形BCE的速度影像。大小(dàxiǎo)：
方向：①由极点p1向外放射的矢量代表(dàibiǎo)构件相应点的绝对加速度；
②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表(dàibiǎo)构件上相应两点间的相对加速度，其指向与加速度的下角标相反；
③也存在加速度影像原理。已知图示机构尺寸和原动件1的运动(yùndòng)。求重合点C的运动(yùndòng)。2.速度(sùdù)分析：
(1)求vB:3.加速度分析(fēnxī)(4)求aE6和a6矢量方程(fāngchéng)图解法小结典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构(jīgòu)运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(jīgòu)(III级机构(jīgòu))。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构(jīgòu)在图示位置时的速度多边形。1.确定(quèdìng)瞬心P14的位置典型例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接(jiǎojiē)着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。一、矢量(shǐliàng)方程解析法
◆矢量(shǐliàng)分析的有关知识基本(jīběn)运算：3.位置(wèizhi)分析
列机构矢量封闭方程说明：q2及q3均有两个解，可根据机构(jīgòu)的初始安装情况和机构(jīgòu)传动的连续性来确定其确切值。
4.速度分析5.加速度分析(fēnxī)二、复数(fùshù)法位置(wèizhi)分析矩阵(jǔzhèn)法中速度矩阵(jǔzhèn)的表达式用矩阵(jǔzhèn)法求连杆上点P的位置、速度和加速度用解析法作机构的运动分析(fēnxī)小结：四、典型(diǎnxíng)例题分析◆典型(diǎnxíng)例题分析——矢量方程解析法◆典型(diǎnxíng)例题分析——矢量方程解析法（续）◆典型例题分析——矢量(shǐliàng)方程解析法（续）◆典型(diǎnxíng)例题分析——矩阵法◆机构(jīgòu)运动线图速度(sùdù)线图◆机构(jīgòu)运动线图第三章平面机构(jīgòu)的运动分析如图所示的平面四杆机构中,已知原动件2以角速度w2等速度转动(zhuàndòng),现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4。如图所示凸轮机构(jīgòu)，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。返回(fǎnhuí)